[发明专利]一种电容线圈加工装置

说明书

本发明涉及一种电容线圈加工装置，包括机架、靠近机架放置的漆包线绕卷，机架上分别设有送线机构，用于接收漆包线绕卷上的铜线并碾直；上料机构，用于依次递送磁环并将磁环移动到对应工位加工处；绕线机构，抓取资上料机构的磁环并将铜线分两次绕包在磁环上；综合处理机构，用于完成线圈最后的修整、焊锡、测试和卸料；综合处理机构包括二号X轴机器人，整形机构、焊锡盒、测试台、下料机构。本发明能够实现全自动化生产加工，在同一加工处完成线圈的送线、上料、绕制、整形、锡焊和卸料，整个装置的体积小，节省车间生产空间，提高工作效率，减少人员数量，避免工作失误和企业资源浪费，有利于节约生产加工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种电容线圈加工装置。

背景技术

电容线圈是指将导线一根根绕起来其彼此间互相绝缘，从而在电路中产生电感，导线之间的绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁芯，一般采用细磁芯的效果更佳。线圈被广泛应用于各种领域，包括网络、电信、电脑、交流电源等。

电容线圈在加工制作时，要经过多到工序分工完成，其中有铜线的输送、绝缘芯的上料、铜线的绕制、锡焊、卸料，每一道工序需要的人员数量多，且加工设备体积大，需要的厂区车间面积大大增加，使得企业的生产加工成本高，由于工序内容多且人员混在，工作时间长、效率低，产品在加工时错误率高，严重浪费企业资源，不利于企业节约加工成本。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种电容线圈加工装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种电容线圈加工装置，包括机架、靠近机架放置的漆包线绕卷，所述机架上分别设有送线机构，用于接收漆包线绕卷上的铜线并碾直；上料机构，用于依次递送磁环并将磁环移动到对应工位加工处；绕线机构，抓取资上料机构的磁环并将铜线分两次绕包在磁环上；综合处理机构，用于完成线圈最后的修整、焊锡、测试和卸料。

作为本发明的进一步改进，所述送线机构包括安装架、上下交错分布在铜线上的导向轮、与安装架相连的主动轮、与安装架相连的第一伺服电机、一端连接在第一伺服电机上且另一端连接在主动轮上的同步带传输机构、用于安装铜线的导向杆，所述主动轮的上方还设有压紧轮,所述导向轮32为两组且每组为两个。

作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括震动盘、与震动盘相连的直线送料器、用于移动输送作用的Y轴机器人、安装在Y轴机器人上且连接有抓取气缸的升降滑台，所述Y轴机器人垂直于铜线运输的方向设置，所述直线送料器带有料满停车功能。

作为本发明的进一步改进，所述震动盘连接有调频控制器，用于控制震动盘中电机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

作为本发明的进一步改进，所述升降滑台为两个，且对应的抓取气缸分别为夹紧旋转气缸和夹紧气缸。所述夹紧旋转气缸位于夹紧气缸的左侧。

作为本发明的进一步改进，所述绕线机构包括定位夹头、夹紧和切断铜线且用于翻转绕线的左夹手、夹紧铜线的的右夹手、将铜线从磁环中拉出且绕线的拉钩、与拉钩相连且安装有第二伺服电机的丝杠，所述丝杠为滚珠丝杠。

作为本发明的进一步改进，所述左夹手和右夹手均连接有第三伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述右夹手还连接有平行于铜线输送方向设置的一号X轴机器人，所述左夹手还配合有垂直于一号X轴机器人设置的滑台。所述左夹手上靠近Y轴机器人的一端上设有切割刀片。

作为本发明的进一步改进，所述综合处理机构包括装有夹手的二号X轴机器人，还包括沿二号X轴机器人移动方向依次分布的整形机构、分别连接有升降机构的焊锡盒和测试台、运输线圈的下料机构。

作为本发明的进一步改进，所述整形机构包括与机架相连的液缸、固定在液缸上且用于压平铜线的压块。所述液缸为平行与Y轴机器人43放置。