[发明专利]配液方法及系统

权利要求书

1.一种配液方法，其特征在于，包括：

接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；

将所述药品托盘放置到预设的位置；

按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置，所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。

2.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，“接收配液订单”的具体方法包括，设置通信模块或者人机交互模块，所述通信模块接收外部终端发送的配液订单，所述人机交互模块接收人工或者机器人直接输入的配液订单，配液订单中的信息包括固体药剂和液体药剂的种类、数量和混合顺序。

3.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在所述药品托盘上设置多个用于保持药品容器的药品容器定位结构，设置在同一所述药品托盘上的各所述药品容器对应同一个配液订单。

4.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动”的具体方法包括，所述第一运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，将所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在“第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置”之前，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与注射器接驳模组适配的位置，利用所述柱塞操作组件保持所述注射器的柱塞。

6.根据权利要求5所述的配液方法，其特征在于，所述第一运动平台带动所述注射器操控模组移动到与所述注射器接驳模组适配的位置，还利用所述注射器操控模组具有的针筒保持组件保持所述注射器的针筒。

7.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在所述药品容器被执行注入的操作后，驱动混匀模组将振荡传递给所述药品容器，使所述药品容器内的液体充分混匀。

8.根据权利要求1所述的配液方法，其特征在于，在“所述注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从所述药品容器中抽取或注入液体的操作”之前，所述注射器操控模组上的消毒喷嘴向所述药品容器的供所述注射器的针头操作的区域喷洒消毒液。

9.一种配液系统，其特征在于，包括：

注射器操控模组，具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作；

药品托盘，所述药品托盘上具有若干个药品容器定位结构；

第一运动平台，所述注射器操控模组安装在所述第一运动平台上，所述第一运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组移动到与所述药品托盘上所述药品容器适配的位置；

控制模块，用于接收配液订单，并根据配液订单发送指令控制所述注射器操控模组和所述第一运动平台的动作。

10.根据权利要求9所述的配液系统，其特征在于，还包括供所述控制模块接收配液订单的通信模块和/或人机交互模块。