[发明专利]一种激光叉车导航装置

权利要求书

1.一种激光叉车导航装置，其特征在于，具有：

工控柜、升降装置、激光导航仪安装座和激光导航仪；

所述激光导航仪安装在所述激光导航仪安装座上；

所述升降装置具有：

步进电机，固定在所述工控柜上；

丝杠，与所述步进电机的转轴连接，所述丝杠与所述激光导航仪安装座螺纹连接。

2.如权利要求1所述的激光叉车导航装置，其特征在于，还具有升降板和中连接板，所述激光导航仪安装座设置在所述升降板上；所述中连接板设置在所述升降板下方并与升降板连接；所述中连接板上设有丝杠啮合螺母，所述丝杠啮合螺母与所述丝杠螺纹连接，所述激光导航仪安装座通过所述丝杠啮合螺母实现与所述丝杠的螺纹连接。

3.如权利要求2所述的激光叉车导航装置，其特征在于，还具有导向装置，所述导向装置具有：

导杆，其底部固定在所述工控柜上，所述导杆穿过所述升降板和中连接板，所述升降板和中连接板能够在所述导杆上滑动。

4.如权利要求3所述的激光叉车导航装置，其特征在于，还具有水平调节装置，所述水平调节装置具有：

调节螺栓，至少设有两个，设置在所述激光导航仪安装座的外周，所述调节螺栓与所述升降板螺纹连接，所述调节螺栓的尾部与所述导航仪安装板活动连接。

5.如权利要求4所述的激光叉车导航装置，其特征在于，所述激光导航仪安装座上还设有水平测量显示器。

6.如权利要求5所述的激光叉车导航装置，其特征在于，所述工控柜位于叉车车体的上方，通过螺钉与叉车叉架相固连，工控柜用于存在工控机和电器元器件，所述工控柜包括柜体和柜门，所述柜体的后端两侧对称设有柜体安装孔，用于工控柜两侧的固定，其后端的上方对称设有两个条形孔，用于将工控柜的上端固定在叉车链条的张紧螺栓上，其中部设有一个柜体管线孔，用来引入引出导线，所述柜门的中间位置设有显示器，用来控制和监控导航装置，其右端设有柜门拉手。

7.如权利要求5所述的激光叉车导航装置，其特征在于，所述导向装置有两组，且对称布置在升降装置的左右两侧，所述导杆下端通过螺钉与工控柜的柜体相固连。

8.如权利要求5所述的激光叉车导航装置，其特征在于，所述水平测量显示器有两个，一个在沿X向安放，用来显示X方向水平度，一个沿Y向安放，用来显示Y方向水平度。

9.如权利要求5所述的激光叉车导航装置，其特征在于，所述升降板前端对称设有四个轴套安装孔，用来安装螺纹轴套，其后端对称设有两个升降板管线孔，用来引入引出导线；所述中连接板位于升降板的后端下方，通过螺钉与升降板相固连；所述丝杠啮合螺母位于中连接板的后端中部，通过螺钉与中连接板相固连；并设有两个法兰座，且位于丝杠啮合螺母的两侧，通过螺钉与中连接板相固连，所述螺纹轴套有四个，对称布置在升降板的前中两侧，通过螺母与升降板相固连。

10.如权利要求9所述的激光叉车导航装置，其特征在于，所述调节螺栓为元宝螺栓，所述元宝螺栓有四个，其中部通过螺纹副与螺纹轴套相连接，其上端通过转动副与导航仪安装板相连接，在所述导航仪安装板的四周对称设有四个凸台盲孔，用来与元宝螺栓铰接。