[发明专利]一种瓷砖装箱系统及其使用方法

说明书

本发明涉及瓷砖装箱领域，具体是一种瓷砖装箱系统及其使用方法，包括支架、设置在支架旁的安全围栏、设置在支架上的并联机器人，还包括瓷砖流水线、与瓷砖流水线配合的下线定位装置、与下线定位装置配合的定位流水线、设置在定位流水线上的轴架、设置在定位流水线末端的翻转结构、与翻转机构配合的出料流水线、设置在出料流水线旁的封箱机、与封箱机配合的码垛机器人，所述的瓷砖流水线的末端设置有废料箱，所述的出料流水线的前端部设置有用于打开纸箱的开箱机，一种瓷砖装箱系统的使用方法，其具体步骤如下：(1)放置；(2)定位；(3)开箱；(4)翻转；(5)封箱；(6)码垛，利用翻转气缸完成流水线的切换。

技术领域

本发明涉及瓷砖装箱领域，具体是一种瓷砖装箱系统及其使用方法。

背景技术

在瓷砖装箱时，常常因为装箱工人的疏忽大意导致装箱不全或者用力过大使得瓷砖损坏，造成成本损失，并且瓷砖较重容易属于易碎物，因此大量人工装箱会增加瓷砖的损耗，改为流水线式装箱会提高生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种瓷砖装箱系统及其使用方法。

一种瓷砖装箱系统，包括支架、设置在支架上的安全围栏、设置在支架旁的并联机器人，还包括瓷砖流水线、与瓷砖流水线配合的定位流水线、设置在定位流水线末端的翻转结构、与翻转机构配合的出料流水线、设置在出料流水线旁的封箱机、与封箱机配合的码垛机器人，所述的瓷砖流水线的末端设置有废料箱，所述的出料流水线的前端部设置有用于打开纸箱的开箱机。

所述的并联机器人设置在瓷砖流水线上。

所述的定位流水线上设置有数个与翻转结构配合的定位气缸。

所述的翻转机构包括设置在定位流水线与封箱机之间的翻转托盘、设置在翻转托盘下端的翻转气缸。

所述的翻转托盘为L型。

所述的出料流水线上设置有用于找正的引导槽。

一种瓷砖装箱系统的使用方法，其具体步骤如下：

(1)放置：将瓷砖放置在瓷砖流水线上；

(2)定位：使用并联机器将瓷砖包裹住纸并被转移到定位流水线上；

(3)开箱：启动开箱机开启纸箱；

(4)翻转：当定位气缸检测到瓷砖到达纸箱边时，利用翻转气缸使得翻转气缸将瓷砖翻转到出料流水线上打开的纸箱内；

(5)封箱：装好的瓷砖随着出料流水线到达封箱机内被封箱；

(6)码垛：最后码垛机器人将封好的纸箱码垛在一起。

本发明的有益效果是：利用纸实现对瓷砖的定位，并且可以在翻转时减少对瓷砖自身的伤害；利用翻转气缸完成从定位流水线到出料流水线的切换，直接投入到纸箱中，工序少，整体线性持续，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的图1的I局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。