[发明专利]一种汽车烟灰盒自动装配机构

权利要求书

1.一种汽车烟灰盒自动装配机构，包括操作箱，所述操作箱内设置有电路组件，箱体上方为操作平台，其特征在于：所述操作平台上设置有滑动轨道组件、盒体固定机构、盖体固定机构、穿销机构、弹簧压紧机构，所述滑动轨道组件用于移动盒体固定机构，所述盒体固定机构固定盒体，所述盖体固定机构固定盖体，所述穿销机构用于打入销针，所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧，

所述滑动轨道组件沿前后方向设置有水平滑动轨道以及前后气缸，还包括竖直滑动轨道以及下压气缸，所述竖直滑动轨道沿竖直方向设置，所述前后气缸控制所述竖直滑动轨道沿着水平滑动轨道滑动，所述竖直滑动轨道上设置有盒体固定机构，盒体固定机构由设置于竖直滑动轨道上的下压气缸控制，能够沿所述竖直滑动轨道上下滑动；

所述盒体固定机构包括盒体安放座以及盒体夹紧气缸，所述盒体安放座为一个无盖盒体，开口倾斜向下设置，盒体安放座后部设置有气缸杆避让孔，所述盒体夹紧气缸设置于盒体安放座上方，气缸杆穿过所述气缸避让孔，气缸杆末端设置有凸起，当气缸杆收缩，凸起夹紧盒体，

所述盖体固定机构设置于所述盒体固定机构的下方，用于安放烟灰盒盖体，

所述弹簧压紧机构用于压紧弹簧，包括上下气缸，前后气缸和压紧块，所述前后气缸安装于上下气缸杆上，所述压紧块安装于前后气缸杆上，所述压紧块呈“Z”型，

还包括传感器组件，所述传感器组件包括支撑架和一对光纤对射传感器，所述支撑架设置于竖直滑动轨道顶端，在所述支撑臂上设置有一组光纤对射传感器，当盖体安装完成后，光纤对射传感器检测盖体的位置。

2.如权利要求1所述的一种汽车烟灰盒自动装配机构，其特征在于：所述穿销机构设置于盖体固定机构侧面，包括销针安装底座，倾斜设置于所述销针安装底座上的排销板，顶销气缸；所述排销板上排列有销针，所述销针安装底座上设置有销针槽，销针槽两侧为通孔，顶销气缸用于将销针槽中的销针打入安装位置，当顶销气缸退出后，排销板上的销针又落入销针槽中，进行下一次安装。

3.如权利要求2所述的一种汽车烟灰盒自动装配机构，其特征在于：所述穿销机构还包括磁性接近传感器，设置于安装底座上的销针槽中部。