[发明专利]一种整形搬运设备

说明书

本发明涉及搬运设备领域，特别涉及一种整形搬运设备，包括有用于工件整形的整形平台、用于搬运工件的搬运机构和用于驱动搬运机构移动的驱动机构，所述整形平台为矩形平台，整形平台上设置有用于对工件进行整形的整形组件，所述搬运机构包括有沿着整形平台长度方向间隔排列的第一机械手和第二机械手，所述驱动机构包括供第一机械手和第二机械手安装的安装板和用以驱动安装板沿着整形平台长度方向滑动的驱动组件，所述安装板上设置有用于驱动第二机械手在安装板上滑动的滑动组件，本发明自动将工件放在整形平台上对工件进行矫正，提高整形效率，避免造成工件损坏，减少不必要的成本浪费。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，特别涉及一种整形搬运设备。

背景技术

现在对一些不规则的工件进行加工，例如弯管、对折等操作，将工件完成指定的形状，但是会出现在弯曲的方向发生偏移，导致整个工件变形，所以需要对工件进行整形，把工件整形成标准工件，现在都是人工将工件放在矫正的设备对工件进行矫正，其过程过于缓慢，整形效率较低，由于人工对工件进行矫正，有可能用力过度造成工件损坏，造成不必要的成本浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种整形搬运设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种整形搬运设备，包括有用于工件整形的整形平台、用于搬运工件的搬运机构和用于驱动搬运机构移动的驱动机构，所述整形平台为矩形平台，整形平台上设置有用于对工件进行整形的整形组件，所述搬运机构包括有沿着整形平台长度方向间隔排列的第一机械手和第二机械手，所述驱动机构包括供第一机械手和第二机械手安装的安装板和用以驱动安装板沿着整形平台长度方向滑动的驱动组件，所述安装板上设置有用于驱动第二机械手在安装板上滑动的滑动组件。

进一步的，所述安装板为矩形结构且其长度方向与整形平台的长度方向平行，安装板竖直设置，所述第一机械手和第二机械手分别设置在安装板长度方向的两端。

进一步的，所述第一机械手包括有输出轴朝下的第一气缸、设置在第一气缸输出端的滑板和设置在滑板上的旋转电机，所述滑板竖直设置且与第一气缸的侧部滑动配合，所述旋转电机设置在滑板的底端，旋转电机的输出轴水平设置，旋转电机的输出端设置有用于夹持工件的第一气夹。

进一步的，所述滑动组件包括有水平设置的第二气缸、第一滑道和第一滑块，所述第二气缸和第一滑道均设置在安装板远离第一机械手的一端，所述第一滑道的长度方向和第二气缸的输出方向均安装板长度方向平行。

进一步的，所述第二机械手包括有输出轴竖直朝下的第三气缸和用于夹持工件的第二气夹，所述第三气缸设置在第一滑块上。

进一步的，所述驱动组件包括有用与驱动安装板沿着自身长度方向移动的电缸和第二滑道，所述第二滑道的长度方向与安装板长度方向平行，安装板与第二滑道滑动配合。

进一步的，所述整形组件包括有用于安放工件的定位治具、驱动定位治具沿着整形平台的宽度方向滑动的第四气缸和用于对工件整形的顶推气缸，所述顶推气缸的输出轴竖直向下。

有益效果：本发明的一种整形搬运设备，第一气夹夹持待整形的工件，第二气夹夹持整形完成的工件，第一气缸和三气缸分别驱动第一气夹和第二气夹上升，然后电缸驱动安装板在水平方向在移动将整形好的工件移出定位治具，将未整形的工件放进定位治具，第四气缸驱动定位治具移动到顶推气缸的正下方进行整形，然后第四气缸驱动定位治具移动到初始位置，然后第一气夹夹持整形完成的工件，第二夹持未整形的工件，然后电缸驱动安装板在水平方向在移动将整形好的工件移出定位治具，将未整形的工件放进定位治具，第四气缸驱动定位治具移动到顶推气缸的正下方进行整形，重复以上步骤，由自动将工件放在整形平台上对工件进行矫正，提高整形效率，避免造成工件损坏，减少不必要的成本浪费。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；