[发明专利]一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置

说明书

本发明涉及一种球头瓶盖的机器人抓取装置，包括连接法兰、真空吸盘和压块，所述连接法兰固定于机械臂末端，所述真空吸盘安装于所述连接法兰底部用于吸取球头瓶盖，所述压块固接于所述连接法兰上用于提供预压紧力，所述压块的开口处有一圈按压弧面，所述按压弧面的弧度根据需要抓取的球头瓶盖的球头弧度确定。本装置提高了球头瓶盖在装配中机械稳定度，通过压块对球头瓶盖限位和施加预紧力，保护了真空吸盘，保证了装配效果，增加了机器末端装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及流水线装配领域，具体的说是一种球头瓶盖的机器人抓取装置。

背景技术

球头瓶盖广泛应用于酒类、化妆品类、饮料类制品的瓶口封装，在流水线生产过程中，一般由机械手臂抓取球头瓶盖，放置安装于瓶口处。将球头瓶盖放置于瓶口处需要预紧力按压瓶盖，使瓶盖稍牢固结合瓶口，在进入下一步工序前不易从瓶口脱落，传统的球头瓶盖自动装配过程中由真空吸盘直接抓取放置，但使用真空吸盘直接施加按压预紧力，容易造成瓶盖偏离瓶口，真空吸盘导管变形，导致故障频发。

发明内容

为了弥补现有球头瓶盖机器人装配过程中的不足，本发明提供一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置，包括连接法兰、真空吸盘、压块，所述连接法兰安装于机械手臂末端，所述连接法兰的一端与所述真空吸盘固接用于抓取球头瓶盖，所述连接法兰与所述压块连接，所述压块包围住所述真空吸盘，所述压块远离所述连接法兰的一端具有一个开口，所述压块用于限位和提供预压紧力。

所述压块的中间为可放置所述真空吸盘的吸嘴的空腔，所述压块的开口处有按压弧面。

所述压块的孔径大于所述真空吸盘的吸嘴直径。

所述按压弧面的弧度根据球头瓶盖的球头弧度确定。

所述按压弧面的直径小于球头瓶盖的球头直径。

所述连接法兰的底部和侧壁有相互导通的导气管，底部导气管的开口处连接所述真空吸盘，侧壁导气管的开口处连接有气动接头。

本发明的有益效果是：

本发明能够准确吸取和固定球头瓶盖，防止球头瓶盖在移动和放置过程中松脱，由压块提供按压预紧力，防止损伤真空吸盘，降低了机械手的末端装置故障率，提高了流水线生产安全可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的压块剖面图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示的抓取装置主视图：

一种球头瓶盖的机器人末端抓取装置，包括连接法兰1、真空吸盘2、压块3，所述连接法兰1的轴心和侧壁处有相互导通的导气管道，导气管道的开口处有用于连接器连接的螺纹，通过螺栓在侧壁连接有气动接头，所述连接法兰1的轴心导气管道开口处连接于所述真空吸盘2，所述连接法兰1通过螺栓连接所述压块3，所述压块3的中间空腔正好容纳放置真空吸盘2的吸嘴。

如图2所示的压块剖面图：