[发明专利]手动自助能定位旋转的软轴搓背机

权利要求书

1.一种手动自助能定位旋转的软轴搓背机，包括壳体（1）、动滑轮反拉机构、搓头机构和复位机构；壳体（1）设有移动杆槽口（2）、搓头槽口（3）、轨道（13）和横梁（17）；动滑轮反拉机构由滑块（10）、滑块盖（28）、动滑轮轴（31）、动滑轮（21）、挡套（11）、固定销（22）、钢丝绳（12）、横梁固定环（19）、滑车下固定环（18）、把手（4）、移动杆（5）和软轴下套筒（34）组成；搓头机构由搓头（6）、轴承座（33）、大轴承（29）、滑车（15）、滑车上固定环（23）、滑车下固定环（18）、键、小齿轮（30）、齿轮轴（20）、双联齿轮（14）、大齿轮（16）、软轴上套筒（36）、软轴轴承（35）、软轴（32）、软轴上固定端（25）、软轴外套（26）、软轴下固定端（27）和软轴下套筒（34）组成；复位机构由弹簧绳（8）、定滑轮（7）、滑轮轴（9）、弹簧绳固定环（24）和滑车上固定环（23）组成，其特征是：壳体（1）是左右对称的长方体空腔结构，壳体（1）正面设有搓头槽口（3），上方设有2个平行的滑轮轴孔，两侧面设有移动杆槽口（2），壳体（1）后面上方设有横梁（17），横梁（17）下面固定安装有横梁固定环（19），壳体（1）的空腔内设有两条轨道（13），每条轨道（13）分前轨道面和后轨道面；动滑轮反拉机构是拉动搓头（6）向下运动的驱动装置，在壳体（1）的搓头槽口（3）内安装有滑块（10），滑块（10）上设有圆柱形凸台（37），滑块（10）外侧固定安装有滑块盖（28），滑块盖（28）限定滑块（10）只能在搓头槽口（3）内上下滑动，滑块（10）上安装有动滑轮轴（31），动滑轮轴（31）上左右对称套有两个动滑轮（21），动滑轮（21）两边安装有挡套（11），挡套（11）由固定销（22）固定在移动杆（5）上，动滑轮（21）的轮槽内设有钢丝绳（12），钢丝绳（12）一端固定在壳体（1）的横梁固定环（19）上，另一端固定在搓头机构的滑车下固定环（18）上；移动杆（5）是形状左右对称的圆管结构，移动杆（5）中间设有圆管形的软轴下套筒（34），软轴下套筒（34）套在滑块（10）的凸台（37）上，移动杆（5）穿过移动杆槽口（2）伸出壳体（1）的外部，移动杆（5）两端套有把手（4），移动杆（5）只能绕滑块（10）的凸台（37）旋转摆动；搓头机构是本发明的执行机构，搓头（6）是阶梯轴形状，搓头（6）穿过搓头槽口（3）伸出在壳体（1）的外部，将于人体背部表皮接触，搓头（6）的轴上安装有大轴承（29）、小齿轮（30）和大齿轮（16），小齿轮（30）由键固定连接在搓头（6）的轴上，大轴承（29）安装在轴承座（33）内，轴承座（33）固定安装在滑车（15）上，轴承座（33）上安装有两个大轴承（29），另一个大轴承（29）内安装有齿轮轴（20），齿轮轴（20）上安装有双联齿轮（14），双联齿轮（14）包括一个大齿轮和一个小齿轮（30），搓头（6）的小轴上套有大齿轮（16）和软轴上套筒（36），大齿轮（16）与软轴上套筒（36）用花键连接在一起，大齿轮（16）和软轴上套筒（36）在搓头（6）的小轴上空转，搓头（6）轴上的小齿轮（30）与双联齿轮（14）的大齿轮啮合，搓头（6）轴上的大齿轮（16）与双联齿轮（14）的小齿轮啮合；软轴上套筒（36）上安装有软轴轴承（35），软轴轴承（35）安装在滑车（15）的梁上；滑车（15）上有4个轮，滑车轮靠轨道面滚动，滑车（15）下端固定安装有滑车下固定环（18），滑车下固定环（18）连接钢丝绳（12），滑车（15）上端固定安装有滑车上固定环（23），滑车上固定环（23）连接复位机构的弹簧绳（8）；软轴上套筒（36）连接软轴（32）一端，软轴（32）另一端连接动滑轮反拉机构中软轴下套筒（34），动滑轮反拉机构中软轴下套筒（34）外侧安装有软轴轴承（35），软轴轴承（35）安装在滑块（10）上；软轴（32）外层套有软轴外套（26），软轴（32）和软轴外套（26）均是柔性体，软轴外套（26）上端连接的是软轴上固定端（25），软轴外套（26）下端连接的是软轴下固定端（27），软轴上固定端（25）固定安装在滑车（15）的梁上，软轴下固定端（27）固定安装在滑块（10）上；复位机构是搓头（6）向上运动的辅助驱动装置，壳体（1）上部滑轮轴（9）孔内安装有滑轮轴（9），每个滑轮轴（9）上套有一个定滑轮（7）；弹簧绳（8）是可伸缩的弹性绳，弹簧绳（8）一端连接在壳体（1）下部的弹簧绳固定环（24）上，弹簧绳（8）另一端绕过定滑轮（7）与滑车上固定环（23）连接，弹簧绳（8）总是对滑车（15）施加向上的的拉力。