[发明专利]用于仪表自动化生产线的转运设备

说明书

本发明揭示了一种用于仪表自动化生产线的转运设备，其特征在于：设备包括倍速链输送线、以及位于其两端的始端返板提升机和尾端返板提升机；本发明的优点在于转运设备能够循环运输，并且占用空间小，方便配合机器人生产线操作。

技术领域

本发明涉及厂区转运领域。

背景技术

转运设备一般用于在厂区内转运零部件或成品，目前的转运设备大都采用皮带机，若需要构成一个循环运输的转运线，则需要一个环形的传输机构，这样的传输方式占用空间大，不利于融入机器人生产线中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种占用空间的小的循环转运设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：用于仪表自动化生产线的转运设备，设备包括倍速链输送线、以及位于其两端的始端返板提升机和尾端返板提升机；

所述倍速链输送线设有两层，上层和下层的两侧均用于支撑传输板的上传送链条和下传送链条，所述传输板下表面的两侧设有用于与链条啮合的凸齿；

所述始端返板提升机和尾端返板提升机的结构相同，设有由上支撑板和下支撑板构成的支架结构，所述上支撑板上固定有上链轮，下支撑板上固定有下链轮，所述上链轮和下链轮之间设有竖直设置的升降链条，所述升降链条上固定有两条水平设置的提升机链条，所述支架结构固定在竖直升降的升降气缸上，当所述提升机链条被降至最低位置时与倍速链输送线下层的两条下传送链条对接，当所述提升机链条被升至最高位置时与倍速链输送线上层的两条上传送链条对接。

所述倍速链输送线上层的两条上传送链条设有取放料工位，所述取放料工位的两条上传送链条之间的下方位置设有上托机构，所述上托机构由竖直升降的上托气缸、以及固定在上托气缸的气缸杆顶端用于将传输板托起离开上传送链条的支撑托板。

所述取放料工位两条上传送链条的上方设有限位板。

设备设有转运控制器、以及驱动上传送链条、下传送链条、提升机链条、升降链条运作的电机，所述转运控制器输出驱动信号至电机、上托气缸和升降气缸。

所述始端返板提升机和尾端返板提升机的提升机链条、以及取放料工位处均设有感应传输板位置的第一行程开关，所述第一行程开关输出感应信号至转运控制器。

所述始端返板提升机和尾端返板提升机的顶端和底端设有感应提升机链条位置信号的第二行程开关，所述第二行程开关输出感应信号至转运控制器。

所述取放料工位的上传送链条两侧设有感应是否有仪表的光电传感器，所述始端返板提升机的上方两侧设有感应提升机链条上是否有仪表的光电传感器，两个所述光电传感器输出感应信号至转运控制器。

基于所述转运设备的控制方法：

上传送链条将传输板由始端返板提升机向尾端返板提升机运输，当始端返板提升机和尾端返板提升机的提升机链条都位于最高位置时上传送链条工作；

下传送链条将传输板由尾端返板提升机向始端返板提升机运输，当始端返板提升机和尾端返板提升机的提升机链条都位于最低位置时下传送链条工作；

始端返板提升机和尾端返板提升机的提升机链条同步升降，提升机链条上升或下降过程中停止工作，提升机链条位于最高位置时与上传送链条运转方向相同，当提升机链条位于最低位置时与下传送链条运转方向相同；

当始端返板提升机的提升机链条位于最低位置时，若感应到待传输板上仪表由有到无或者由无到有之后，提升机链条开始工作，否则保持静止；

当始端返板提升机的提升机链条位于最低位置时，若感应到有传输板时，则提升机链条停止工作并且提升机链条上升至最高位置，否则保持提升机链条连续工作状态；