[发明专利]一种转序机器人

说明书

本发明公开了一种转序机器人，包括构成整个转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体，以及主要的机构，所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构，所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构，所述平动机构均固定设置于地面，所述总装箱内设置有传动凹腔，所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机，本发明装置结构简单，使用方便，此转序机器人采用多机构协同工作实现了在多工序之间夹取与放置工件，有效提高了生产效率，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及无人化工厂领域，具体涉及一种转序机器人。

背景技术

随着社会的发展，工厂内的人力成本逐渐增加，随之对应的无人化工厂领域应运而生，通过一系列的机械设备替代人工成为了时代的必然性，在加工工厂中，往往需要工人管理数个机床，进行转序工作，此转序机器人，将代替人工进行工件的转序工作，有效提高了生产效率，节约了转序的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转序机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种转序机器人，包括构成整个转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体，以及主要的机构，所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构，所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构，所述平动机构均固定设置于地面，所述总装箱内设置有传动凹腔，所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机，所述第一原动机的动轴与主转轮动力连接，所述传动凹腔的下端中心内壁固定设置有固轮台，所述固轮台上端内设置有可旋动的动轴，所述动轴前端与从转轮动力连接，所述从转轮、主转轮通过齿带动力连接，所述动轴后端与带齿轮动力连接，所述传动凹腔的上端内壁固定设置有第一长轨，所述第一长轨下端面与三组第一活动块活动配合连接，所述第一活动块下端面固定设置有带齿方条，所述带齿方条与带齿轮齿型啮合，所述带齿方条前后端与支架体通过螺栓固定配合连接，所述支架体上端面固定设置有旋动机构，所述旋动机构上端面固定设置有升降机构，所述升降机构右端固定设置有手抓机构，从而构成整个转序机器人，实现了多工序之间加工件的自动转序功能，极大提升了生产效率，节省了人力成本。

进一步的技术方案，所述平动机构包括底侧方板、第二原动机、第一凹体、第一凹腔、第二长轨、第二活动块、丝牙方块、第一丝牙轴，所述第一凹体内设置有第一凹腔，所述第一凹体后端面固定设置有第二原动机，所述第二原动机与第一丝牙轴动力连接，所述第一丝牙轴伸延进所述第一凹腔与丝牙方块丝牙配合连接，所述丝牙方块左右侧相称固定设置有第二活动块，所述第二活动块均与左右相称设置于所述第一凹腔左右侧内壁的第二长轨活动配合连接，所述第一丝牙轴穿过所述第一凹腔与底侧方板旋动配合连接，所述底侧方板固定设置于所述第一凹体的前端，从而使所述丝牙方块具有前后活动的功能，使转序机器人可前后活动，提高了机动性。

进一步的技术方案，所述旋动机构包括凹固体、凹固体凹腔、减速装置、第三原动机、转体、转体凹腔、环型滚圈、内齿环、第一固轴、第一外齿环、第二外齿环、内齿环凹腔，所述凹固体内设置有凹固体凹腔，所述凹固体凹腔下端中心内壁固定设置有减速装置，所述减速装置与第三原动机动力连接，所述凹固体上端面固定设置有转体，所述转体内设置有转体凹腔，所述转体凹腔左右下端边缘内壁固定设置有环型滚圈，所述环型滚圈上端外侧设置有可左右旋动的内齿环，所述内齿环内设置有内齿环凹腔，所述转体凹腔下端内壁左右相称固定设置有第一固轴，所述第一固轴上端均设置有可旋动的第一外齿环，所述减速装置的动轴伸延进转体凹腔、内齿环凹腔与第二外齿环动力连接，所述第二外齿环与左右相称设置的第一外齿环齿型啮合，所述第一外齿环与所述内齿环凹腔左右侧内壁齿型啮合，从而使所述减速装置可驱动所述内齿环进行旋动，使转序机器人具备左右侧工作的功能，从而提高了工作范围。