[发明专利]一种电容外壳自动化翻边装置

权利要求书

1.一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：包括：

输送机构(1)，用于完成工件的导向、不合格品的初步删选且检测工件的正反面；

加工机构(2)，用于对工件的自动抓取和加工工位的切换，且实现对工件的翻边、裁剪和下料；

收集机构(3)，区分放置工件的良品和不良品，且完成对良品工件的收装；

还包括连接输送机构(1)、加工机构(2)和收集机构(3)的控制系统(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括主流水线(11)、安装在主流水线(11)上的一号视觉检测装置(12)和吹气剔除装置(13)、靠近加工机构(2)送料的步进流水线(14)、连接主流水线(11)和步进流水线(14)的导向板(15)、安装在步进流水线(14)上用于检测工件的传感器。

3.根据权利要求2所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述传感器包括检测工件正反面的第一传感器(16)、检测工件到位的第二传感器(17)。

4.根据权利要求2所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述一号视觉检测装置(12)为三十万像素工业级视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形。

5.根据权利要求1所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述加工机构(2)包括安装架(21)和安装有工装(221)的八工位分布盘(22)，所述八工位分布盘(22)沿顺时针方向依次设有上料机构(23)、预翻边机构(24)、翻边成型机构(25)、冲裁机构(26)、成品下料机构(27)。

6.根据权利要求5所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述上料机构(23)包括第一SCARA机器人(231)、检测上料工件缺陷的二号视觉检测装置(232)。

7.根据权利要求5所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述预翻边机构(24)包括与安装架(21)相连的预翻边气缸(241)、连接在预翻边气缸(241)上压头(243)、与预翻边气缸(241)滑动配合的预翻边上模(242)；

所述翻边成型机构(25)包括与安装架(21)相连的翻边气缸(251)、连接在翻边气缸(251)上且与工装(221)配合的翻边上模(252)；

所述冲裁机构(26)包括与安装架(21)相连的冲裁气缸(261)、连接在冲裁气缸(261)上且与工装(221)配合的刀模(262)。

8.根据权利要求5所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述成品下料机构(27)包括第二SCARA机器人(271)、检测成品工件缺陷的三号视觉检测装置(272)、用于冲裁废料收集的废边收集槽(273)、将废边送进废边收集槽(273)中的吹气装置(274)。

9.根据权利要求1所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述收集机构(3)包括支架(31)、安装在支架(31)上的收集工装(32)、连接收集工装(32)的翻转电机(33)、与支架(31)滑动配合的成品塑料筐(34)、连接成品塑料筐(34)的顶升气缸(35)。

10.根据权利要求1所述的一种电容外壳自动化翻边装置，其特征在于：所述控制系统(4)包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连的触摸屏和报警灯，所述PLC用于控制输送机构(1)、加工机构(2)和收集机构(3)工作。