[发明专利]一种改进型智能仓储机器人装置

权利要求书

1.一种改进型智能仓储机器人装置，包括升缩装置及设置所述升缩装置上端的高度微调装置、设置于所述高度微调装置中的水平保持装置、还包括设置于所述升缩装置下端的前进装置，所述升缩装置下端设置有底板，所述底板中部设置有伸缩柱装置，所述伸缩柱装置包括伸缩内柱及伸缩外柱，所述伸缩内柱与所述伸缩外柱移滑配合连接，所述伸缩外柱内壁设置有丝牙，所述伸缩外柱与所述高度微调装置下端面固定连接配合，所述伸缩内柱下端与所述底板上端面固定连接配合，所述伸缩内柱上端设置有伸缩电能机，所述伸缩电能机镶在所述伸缩内柱上端，所述伸缩电能机上端固定连接有升缩转轴，所述伸缩转轴上端设置有转圈，所述转圈与所述伸缩外柱内壁啮合配合连接，所述伸缩装置左右两侧对称设置有导向柱装置，所述导向柱装置包括导向内柱及导向外柱，所述导向外柱下端与所述底板固定连接配合，所述导向外柱上端固定设置有升缩上限位块，所述升缩上限位块内侧端与所述导向内柱外壁移滑配合连接，所述导向内柱下端固定设置有升缩下限位块，所述升缩下限位块外侧端与所述导向内柱内壁移滑配合连接，所述导向内柱上端与所述高度微调装置下端面固定连接配合，所述底板顶部端面固定设置有照明组件。

2.根据权利要求1所述的一种改进型智能仓储机器人装置，其特征在于：所述高度微调装置包括微调托盒，所述微调托盒中部下端面与所述伸缩外柱上端固定连接配合，所述微调托盒左右两侧下端面与所述导向内柱上端固定连配合连接，所述伸缩外柱上端设置有微调电能机，所述微调电能机镶在所述伸缩外柱中，所述微调托盒内部开设有微调滑腔，所述微调滑腔中设置有微调滑块，所述微调滑块与所述微调滑腔移滑配合连接，所述微调滑块中部与所述微调电能机使用伸缩杆连接配合，所述微调电能机通过所述伸缩杆控制所述微调滑块是高度小范围调整，所述微调滑块上侧设置有所述水平保持装置，所述微调托盒上端左右两侧对称设置有微调限位块。

3.根据权利要求1所述的一种改进型智能仓储机器人装置，其特征在于：所述水平保持装置包括设置于所述微调滑块左侧的平衡电能机，所述平衡电能机镶在所述微调滑块中，所述平衡电能机上端设置有平衡转轴，所述平衡转轴上端设置有卷线轮，所述平衡转轴下端与所述平衡电能机上端旋绕配合连接，所述平衡转轴上端与所述卷线轮下端固定配合连接，所述微调滑块左右两侧对应设置有导线轮，所述微调滑块上端设置有下旋绕片，所述下旋绕片上端设置有上旋绕片，所述上旋绕片上端设置有托货台，所述下旋绕片与所述微调滑块上端面固定连接配合，所述上旋绕片与所述下旋绕片旋绕配合连接，所述托货台下端面与所述上旋绕片上端固定连接配合，所述托货台左右两侧设置有平衡拉环，所述平衡拉环上系有拉绳，所述拉绳依次连接右侧所述平衡拉环、右侧所述导线轮、所述卷线轮、左侧所述导线轮、左侧所述平衡拉环，将所述拉绳拉紧。

4.根据权利要求1所述的一种改进型智能仓储机器人装置，其特征在于：所述前进装置包括设置于所述伸缩装置下端的底板，所述底板下端左右相对应设置有前进轮装置，所述前进轮装置包括推进电能机，所述推进电能机驱使轮毂旋绕，所述轮毂周侧设置有履带，通过所述轮毂带动所述履带向前推进，所述前进轮装置与所述底板使用桁架连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型智能仓储机器人装置，其特征在于：所述照明组件包括固定设置在所述底板左右两侧顶部端面的灯座和固定设置在所述灯座上的照明灯，所述灯座中设置有蓄电池，所述照明灯与所述蓄电池电联。