[发明专利]一种植保飞行器药量监控系统

权利要求书

1.一种植保飞行器药量监控系统，包括飞行器主体(1)和药物存放箱(4)，其特征在于，所述飞行器主体(1)包含有控制系统和无线接收模块，且药物存放箱(4)包含有重力感应模块(10)、数据分析模块、数据储存模块、数据提取模块、对比模块以及判断模块，所述控制系统的输出端与重力感应模块(10)的输入端连接，且重力感应模块(10)的输出端与数据分析模块的输入端连接，数据分析模块的输出端与数据储存模块的输入端连接，数据储存模块的输出端与数据提取模块的输入端连接，数据提取模块的输出端与对比模块的输入端连接，对比模块的输出端与判断模块的输入端连接，判断模块的输出端与无线接收模块的输入端连接，所述飞行器主体(1)的底部两侧均滑动安装有连接架(2)，且两个连接架(2)相互远离的一侧均焊接有固定架(3)，所述药物存放箱(4)固定夹持在两个固定架(3)之间，所述药物存放箱(4)上设有存放腔室(5)，且存放腔室(5)的顶部内壁上开设有两个对称设置的进药口(6)，所述存放腔室(5)的两侧内壁上开设有对称设置的出药口(7)，所述存放腔室(5)的底部内壁上焊接有两个对称设置的弹簧(8)，且两个弹簧(8)的顶端焊接有同一个支撑板(9)，所述重力感应模块(10)固定安装在支撑板(9)的底部，且支撑板(9)的顶部两侧均固定安装有限位板(11)，两个限位板(11)的顶部相互靠近的一侧均滑动安装有第一连接块(12)，所述存放腔室(5)的顶部内壁上开设有安装槽(13)，且安装槽(13)位于两个进药口(6)之间，所述安装槽(13)的顶部内壁上固定安装有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的输出轴上焊接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的下方设有位于存放腔室(5)内的第二连接块(17)，且第二连接块(17)的顶部开设有卡槽，所述第一连接杆(15)的底端焊接有卡块(16)，且卡块(16)与卡槽相卡装，所述第二连接块(17)的底部两侧均转动安装有第二连接杆(18)，且两个第二连接杆(18)的底端分别转动安装在两个第一连接块(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述飞行器主体(1)通过无线连接有控制终端，控制终端用于操控飞行器主体(1)上的控制系统，控制系统再对重力感应模块(10)输送信号，重力感应模块(10)对药物的重量进行感应，并将结果输送至数据分析模块，数据分析模块将分析结果进行输送至数据存储模块进行存储，数据提取模块可以将数据存储模块存储的信息提取并输送至对比模块进行对比，且对比模块内设有药物的初始重量，将药物的初始重量同加药之后对比，并将对比结果输送至判断模块进行判定，然后判断模块将判定结果输送至无线接收模块，无线接收模块就会将结果在显示在控制终端上。

3.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述飞行器主体(1)的底部设有第一滑轨，且两个连接架(2)的顶部均焊接有第一滑块，所述第一滑轨与两个第一滑块滑动连接，且两个第一滑块均与控制系统无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述出药口(7)内转动安装有挡药板，且挡药板与控制系统无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述存放腔室(5)的两侧内壁上均设有第二滑轨，且支撑板(9)的两侧均焊接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述推杆电机(14)的顶部焊接有固定板，所述固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述推杆电机(14)通过螺栓孔和螺栓固定安装在安装槽(13)的顶部内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述卡块(16)与卡槽均为矩形结构，且卡槽的内壁上设有密封垫，所述卡块(16)通过密封垫与卡槽紧密卡装。

8.根据权利要求1所述的一种植保飞行器药量监控系统，其特征在于，所述限位板(11)的顶部设有第三滑轨，且第一连接块(12)的底部焊接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。