[发明专利]一种多地形侦查机器人在审
| 申请号： | 201711493359.7 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108128107A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈彬强;邓世祥;邹斌高;罗庆杰 | 申请（专利权）人： | 肇庆市智高电机有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 526060 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空气囊 轮子 全方位摄像头 驱动电机 移动电源 支撑板 无线信号发射接收器 地形 主体上方中间 方向操纵杆 侦查机器人 存储器 复杂地形 人本发明 主体内部 机器人 海面 陆地 | ||
1.一种多地形侦查机器人，其特征在于：包括主体（1）、真空气囊（4）和全方位摄像头（6），所述主体（1）下方是设置有轮子（2），所述轮子（2）四周设置有支撑板（3），所述轮子（2）上方设置有所述真空气囊（4），所述真空气囊（4）和所述主体（1）之间设置有真空气囊连杆（7），所述主体（1）上方中间设置有所述全方位摄像头（6），所述主体（1）上方一侧设置有无线信号发射接收器（5），所述主体（1）的内部下方一侧设置有移动电源（8），所述移动电源（8）旁边设置有存储器（12），所述主体（1）内部另一侧设置有驱动电机（11），所述驱动电机（11）上设置有全自动方向操纵杆（10）。
2.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人，其特征在于：所述主体（1）与所述轮子（2）转动连接，所述轮子（2）与所述支撑板（3）通过焊接方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人，其特征在于：所述真空气囊连杆（7）与所述主体（1）通过螺钉连接。所述真空气囊（4）与所述真空气囊连杆（7）通过焊接方式连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人，其特征在于：所述无线信号发射接收器（5）通过螺钉固定在所述主体（1）上方一侧，所述全方位摄像头（6）通过螺钉固定在所述主体（1）上方中间。
5.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人，其特征在于：所述移动电源（8）、所述控制板（9）与所述存储器（12）均通过螺钉固定在所述主体（1）下方一侧。
6.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人，其特征在于：所述驱动电机（11）通过螺栓固定在所述主体（1）内部下方的另一侧，所述驱动电机（11）的主轴与所述轮子（2）通过键连接。
7.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人，其特征在于：所述全自动方向操纵杆（10）通过螺栓固定在所述主体（1）内部。
8.根据权利要求1所述的一种多地形侦查机器人，其特征在于：所述控制板（9）与所述无线信号发射接收器（5）、所述全方位摄像头（6）、所述全自动方向操纵杆（10）、所述移动电源（8）电连接。
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