[发明专利]一种物体相对位置检测光束接收方法及装置

权利要求书

1.一种物体相对位置检测光束接收方法，包括：

使用测量光靶从至少一个观测基准面上接收覆盖该观测基准面的面状激光波束的照射信息；

使用接收到的所述面状激光波束的照射信息获取待测物体的位置参照点相对于观测基准面的距离；

所述测量光靶包含的点与待测物体的位置参照点之间具有确定的位置对应关系；

覆盖观测基准面的面状激光波束，包括：

其厚度维角平分面与三个处于不同位置的基准点的距离分别小于预定基准面误差门限的面状激光波束，所述观测基准面为穿过所述三个处于不同位置的基准点的平面，该面状激光波束为包含一字形波束元素的波束；或

其视轴与该波束的一字形光斑在其长度方向的中心线所构成的平面与三个处于不同位置的基准点的距离分别小于预定基准面误差门限的面状激光波束，所述观测基准面为穿过所述三个处于不同位置的基准点的平面，该面状激光波束为包含一字形波束元素的波束；

所述观测基准面，其构建方法包括如下至少一种步骤：

经过第一基准位置对应的第一基准点发射面状激光波束，使所述面状激光波束的不同部分分别对第二基准位置对应的第二基准点和第三基准位置对应的第三基准点同时照射；将经过所述第一基准点照向第二和第三基准点的面状激光波束的波束面包含的厚度维角平分面或视轴与该波束的一字形光斑在其长度方向的中心线所构成的平面作为第一观测基准面；

经过第四基准位置对应的第四基准点发射面状激光波束，使所述面状激光波束的不同部分分别对第五基准位置对应的第五基准点和第六基准位置对应的第六基准点同时照射；将经过所述第四基准点照向第五和第六基准点的面状激光波束的波束面包含的厚度维角平分面或视轴与该波束的一字形光斑在其长度方向的中心线所构成的平面作为第二观测基准面；以及

经过第七基准位置对应的第七基准点发射面状激光波束，使所述面状激光波束的不同部分分别对第八基准位置对应的第八基准点和第九基准位置对应的第九基准点同时照射；将经过所述第七基准点照向第八和第九基准点的面状激光波束的波束面包含的厚度维角平分面或视轴与该波束的一字形光斑在其长度方向的中心线所构成的平面作为第三观测基准面；

其中，

一个观测基准面由三个点位已知或点位不变的基准点确定；

当存在两个或三个观测基准面时，一个观测面与另外至少一个观测面相交。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述使用测量光靶从至少一个观测基准面上接收覆盖该观测基准面的面状激光波束的照射信息，包括如下至少一种步骤；

使用测量光靶包含的散射体截获至少一个观测基准面上的面状激光波束形成照射光斑，使用光学成像传感器获取照射光斑的图像；

使用测量光靶包含的光探测器截获至少一个观测基准面上的面状激光波束的直接照射，获取面状激光波束的照射位置；以及

使用测量光靶包含的光学成像传感器截获至少一个观测基准面上的面状激光波束的直接照射，获取面状激光波束在光学成像传感器上的照射图像。

3.如权利要求1至2任一项所述方法，还包括如下步骤：

移动测量光靶使其包含的待测物体的位置参照点或包含的与待测物体的位置参照点保持确定的位置对应关系的点的位置变化体现出待测物体表面的位置变化，以获取待测物体的表面的空间变化信息。

4.如权利要求3所述方法，还包括如下步骤：

移动测量光靶从第一面状激光波束覆盖的第一区域进入第二面状激光波束覆盖的第二区域的过程中，根据波束切换指示信息、地理位置信息、第一面状激光波束的光斑厚度信息、第一面状激光波束的强度信息、第二面状激光波束的光斑厚度信息、第二面状激光波束的强度信息、第一面状激光波束与第二面状激光波束在光斑厚度上的差别信息、第一面状激光波束与第二面状激光波束在强度上的差别信息中的至少一种，将对第一面状激光波束的观测切换为对第二面状激光波束的观测；

其中，

第一区域与第二区域相邻或存在交叠；

第一区域与第二区域由相同或不同的观测基准面覆盖；

第一面状激光波束覆盖第一区域的观测基准面，第二面状激光波束覆盖第二区域的观测基准面；

第一面状激光波束和第二面状激光波束分别由不同的光源发射；

第一面状激光波束和第二面状激光波束使用的波长相同或不同。