[发明专利]一种履带拉断装置

说明书

一种履带拉断装置，它主要是解决履带机器人的履带质量不过关等问题。其技术方案要点是：包括电控装置（1），机架组件（2），下拉断轴组件（3），上拉断轴组件（4），升降动力组件（5），所述机架组件（2）内安装下拉断轴组件（3）、上拉断轴组件（4）和升降动力组件（5），其中下拉断轴组件（3）固定连接在机架组件（2）下端，所述机架组件（2）两侧活动连接升降动力组件（5），所述上拉断轴组件（4）两端连接升降动力组件（5），所述上拉断轴组件（4）上设有拉力传感器与电控装置（1）连接。

技术领域

本发明属于机械测试领域，涉及一种履带拉断装置，通过测试履带的拉伸强度，保证履带各个性能。

背景技术

目前，我国履带式机器人快速发展，作为机器人的关键部件之一的履带，虽然有相关的国家标准对其进行规范，但是， 没有合适的装置对其检验，只能通过相关机构去检验履带的材料成分。这无疑是对履带机器人安全性的重大隐患。为此，我公司自行设计研发了这款履带拉断装置，已测试履带的拉伸强度，保证履带在机器人上的正常使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单、实验方便快捷和效率高的履带拉断装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括电控装置1，机架组件2，下拉断轴组件3，上拉断轴组件4，升降动力组件5，所述机架组件2内安装下拉断轴组件3、上拉断轴组件4和升降动力组件5，其中下拉断轴组件3固定连接在机架组件2下端，所述机架组件2两侧活动连接升降动力组件5，所述上拉断轴组件4两端连接升降动力组件5，所述上拉断轴组件4上设有拉力传感器与电控装置1连接。

本发明的下拉断轴组件3与上拉断轴组件4上下对应，处于同一垂直面上。

本发明的机架组件2内设有与升降动力组件5上下活动配套的活动槽。

本发明的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4可灵活拆卸。

本发明的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4为可活动的轴。

工作原理：将上、下拉断轴从机架组件上取下，将采购来的橡胶履带两端分别套在上下拉断轴上，调节下拉断轴组件高度，保证升降动力组件在未启动的情况下，履带处于拉紧状态。启动电控系统控制升降动力组件上升，通过与升降动力组件相连的上拉断轴开始拉伸履带，安装于上拉断轴组件的拉力传感器开始进行信息收集，并传送到电控系统上进行显示和记录。

本发明目的是要提供一种履带拉断装置，使得履带机器人的履带强度得到保障，保证履带机器人在不同环境下正常工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-电控系统， 2-机架组件，3-下拉断轴组件，4-上拉断轴组件，5-升降动力系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1，本发明包括电控装置1，机架组件2，下拉断轴组件3，上拉断轴组件4，升降动力组件5，所述机架组件2内安装下拉断轴组件3、上拉断轴组件4和升降动力组件5，其中下拉断轴组件3固定连接在机架组件2下端，所述机架组件2两侧活动连接升降动力组件5，所述上拉断轴组件4两端连接升降动力组件5，所述上拉断轴组件4上设有拉力传感器与电控装置1连接，参阅图1。

实施例2，本发明的下拉断轴组件3与上拉断轴组件4上下对应，处于同一垂直面上，参阅图1，其余同上述实施例。

实施例3，本发明的机架组件2内设有与升降动力组件5上下活动配套的活动槽，参阅图1，其余同上述实施例。

实施例4，本发明的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4可灵活拆卸，参阅图1，其余同上述实施例。