[发明专利]一种保压装置的吸嘴机构

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种保压装置的吸嘴机构。

背景技术

在非标自动化生产线上，当组装完一套产品时，往往要对该产品保压一定时间，以确保组装后的产品具有优异的结合稳定性及结构可靠性，现有的用于保压装置的吸嘴机构中存在以下几个问题：首先，吸嘴的姿态调整结构复杂，导致不能快速便捷地调整吸嘴的对中度及水平度；其次，调整角度不能时时监测，导致调节精度低；再次，吸嘴吸取产品的过程中，不能时时监控吸嘴受到的作用力，导致吸嘴经常压坏产品。

有鉴于此，实有必要开发一种保压装置的吸嘴机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种保压装置的吸嘴机构，其在提高吸嘴姿态调节便捷度的同时，还能够提高姿态调整的精度，同时通过监控吸嘴下压时的压力来防止产品被吸嘴压坏，降低生产成本。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种保压装置的吸嘴机构，包括：

安装基座；

嵌设于安装基座中的转动轴，其与安装基座转动连接；以及

固接于转动轴正下方的转盘，

其中，转动轴可绕Z轴旋转，转盘的正下方固接有吸嘴，安装基座的旁侧固接有转角传感器组件，转盘的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方。

优选的是，所述转角传感器组件包括：

转角传感器；以及

固接于安装基座旁侧的转角传感器安装座，

其中，转角传感器安装于转角传感器安装座之上。

优选的是，所述光电传感器组件包括：

两个光电传感器；以及

固接于转盘旁侧的第一固定座，

其中，光电传感器安装于第一固定座之上，转角传感器设于两个光电传感器之间。

优选的是，转盘的正下方可升降地连接有升降调节组件，该升降调节组件包括：

设于转盘正下方的第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件相对设置；以及

设于所述第一升降组件与第二升降组件之间的升降座，

其中，升降座与所述第一升降组件及第二升降组件滑动配接，吸嘴固接于升降座的正下方。

优选的是，所述第一升降组件包括：

固接于第一固定座内侧的第一升降导轨；以及

与第一升降导轨滑动配接的第一滑块，

其中，第一升降导轨沿竖直方向延伸。

优选的是，转盘的另一侧固接有第二固定座，第二固定座与第一固定座平行且间隔一定距离，所述第二升降组件包括：

固接于第二固定座内侧的第二升降导轨；以及

与第二升降导轨滑动配接的第二滑块，

其中，第二升降导轨沿竖直方向延伸，升降座固接于第一固定座与第二固定座之间。

优选的是，升降座上固接有至少一个压力传感器，该压力传感器位于升降座与转盘之间。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高吸嘴姿态调节便捷度的同时，还能够提高姿态调整的精度，同时通过监控吸嘴下压时的压力来防止产品被吸嘴压坏，降低生产成本。

附图说明

图1为根据本发明所述的保压装置的吸嘴机构的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的保压装置的吸嘴机构的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，保压装置的吸嘴机构19包括：

安装基座191；

嵌设于安装基座191中的转动轴192，其与安装基座191转动连接；以及

固接于转动轴192正下方的转盘195，