[发明专利]胚胎培养和操作一体化装置及其工作方法

权利要求书

1.一种胚胎培养和操作一体化装置，所述一体化装置包括胚胎培养区和胚胎操作区，所述胚胎培养区内具有培养皿；其特征在于：所述培养皿具有身份标志；

所述一体化培养装置进一步包括：

传送区，所述传送区与外界保持隔离，内部与所述胚胎培养区连通；所述传送区的内部具有第一传送机构；

身份识别模块，所述身份识别模块设置在传送区和缓冲区之间，用于识别所述身份标志；

缓冲区，所述缓冲区与外界保持隔离，内部根据需要地与所述胚胎操作区连通；所述缓冲区设置在所述传送区和胚胎操作区之间，内部具有第二传送机构；

温度和气体控制模块，所述温度和气体控制模块分别连接所述胚胎培养区、传送区、缓冲区和胚胎操作区，分别控制所述胚胎培养区、传送区、缓冲区和胚胎操作区内的温度以及气体浓度；

移取模块，所述移取模块根据需要地获得指定位置的培养皿，并放置在所述第一传送机构上。

2.根据权利要求1所述的胚胎培养和操作一体化装置，其特征在于：所述缓冲区包括：

预备缓冲区，

实时缓冲区，所述预备缓冲区和实时缓冲区呈并列设置。

3.根据权利要求1所述的胚胎培养和操作一体化装置，其特征在于：所述移取模块采用三维移动机械臂。

4.根据权利要求1所述的胚胎培养和操作一体化装置，其特征在于：所述一体化装置进一步包括：

移出区，所述移出区的一端连通所述胚胎培养区，另一端连通传送区，且处于身份识别模块的下游；所述移出区与外界隔离，内部具有第三传送机构；

所述移取模块将移出区中的培养皿放置在胚胎培养区内的指定位置。

5.根据权利要求4所述的胚胎培养和操作一体化装置，其特征在于：所述一体化装置进一步包括：

分选机构，所述分选机构根据所述身份识别模块的识别结果而选择性地将培养皿送入缓冲区或移出区。

6.根据权利要求5所述的胚胎培养和操作一体化装置，其特征在于：分选机构采用推送机构。

7.根据权利要求6所述的胚胎培养和操作一体化装置，其特征在于：所述推送机构包括：

第一推送机构；

第二推送机构，所述第一推送机构和第二推送机构依次设置在传送区的一侧，且均处于身份识别模块的下游；缓冲区和移出区分别设置在传送区的另一侧，分别承接推送机构推送的培养皿。

8.根据权利要求1-7任一所述的胚胎培养和操作一体化装置的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：

(A1)选择胚胎；

(A2)移取模块移取胚胎培养区内的与选择的胚胎对应的培养皿，并放置在传送区内；

(A3)身份识别模块识别传送来的培养皿：若符合，培养皿被送入缓冲区；

(A4)缓冲区内的培养皿被送入胚胎操作区内；

在上述过程中，所述胚胎培养区、传送区、缓冲区和胚胎操作区内维持符合要求的温度、气体浓度。

9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于：在步骤(A4)中，缓冲区内的培养皿依照顺序进入胚胎操作区内。

10.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于：在步骤(A3)中，若不符合，培养皿被通过移出区送回到原胚胎培养区。