[发明专利]一种双基线欺骗干扰检测算法的性能分析方法有效
申请号: | 201711494740.5 | 申请日: | 2017-12-31 |
公开(公告)号: | CN108196270B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 陈帅;张博雅;蒋长辉;樊龙江;陈德潘;韩林;朱晓晗;王琛;谭聚豪;顾得友 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基线 欺骗 干扰 检测 算法 性能 分析 方法 | ||
本发明公开了一种双基线欺骗干扰检测算法性能分析方法,首先将两条基线S1、S2长度假设为高斯分布;然后建立欺骗检测的判断函数,使欺骗与未欺骗结果不同;接着根据判断函数,通过假设检验,建立性能分析数学模型;最后通过模型得到算法检测概率,确定双基线欺骗干扰测试方法性能。本发明在设定漏检率Pfa的情况下,通过判断Pd大小,就可以判断双基线欺骗干扰检测算法的性能,分析方法简单,分析速度快,为不同环境下双基线欺骗干扰检测算法的参数设置提供了理论依据。
技术领域
本发明涉及干扰欺骗方法,特别是涉及一种双基线欺骗干扰检测算法的性能分析方法。
背景技术
目前,卫星信号阻塞和欺骗阻碍了它在某些特定区域的应用。由于信号阻塞和欺骗情况的存在会导致信号出现丢失或错误的情况,这对于使用卫星定位的系统很不利。相对于信号阻塞,信号欺骗对卫星定位导航的影响更大。
目前已经存在了各种各样的欺骗检测算法,从简单的观测卫星信号功率大小到寻找相关器输出峰值的位置,再到利用非无线信号源辅助进行干扰检测(例如惯导测量单元)和利用双基线进行欺骗干扰检测。双基线欺骗干扰算法与传统欺骗检测方法,检测过程容易,检测结果更可靠。然而影响双基线欺骗干扰检测算法性能因素有基线长度值、相关系数,不同的参数设置,适用于不同的情况。为了得到最佳的检测效果,有必要对双基线欺骗干扰检测算法进行性能分析,选择最适合的参数设置。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于双基线长度的欺骗干扰检测算法的性能分析方法,为后续提高此欺骗干扰信号检测算法做铺垫,以提高导航定位精度。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种双基线欺骗干扰检测算法的性能分析方法,包括如下步骤:
步骤1、条件假设:将两条基线S1、S2长度假设为高斯分布;
步骤2:判断函数:建立欺骗检测的判断函数,使欺骗与未欺骗结果不同;
步骤3、性能分析模型:根据判断函数,通过假设检验,建立性能分析数学模型;
步骤4、分析性能:通过模型得到算法检测概率,确定双基线欺骗干扰检测算法性能分析方法。
本发明与现有技术相比,其显著优点为:本发明在设定漏检率Pfa的情况下,通过判断Pd大小,就可以判断双基线欺骗干扰检测算法的性能,分析方法简单,分析速度快,为不同环境下双基线欺骗干扰检测算法的参数设置提供了理论依据。
附图说明
图1是四个接收机的放置方式图。
图2是双基线欺骗干扰检测算法的性能分析方法流程图。
图3是d=2σ,d=4σ,d=6σ三种情况下判断函数1的分析结果图。
图4是ρ=-0.6,ρ=-0.4,ρ=0,ρ=0.4,ρ=0.6五种情况下判断函数1的分析结果图。
图5是d=2σ,d=4σ,d=6σ三种情况下判断函数2的分析结果图。
图6是d=4σ时两种判断函数的分析结果对比图。
图7是d=6σ时两种判断函数的分析结果对比图。
具体实施方案
下面结合附图和具体实施例,进一步说明本发明方案。
一种双基线欺骗干扰检测算法的性能分析方法,包括如下步骤:
步骤1、条件假设:假设双基线S1,S2均属于高斯分布,其具体表示如下:
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