[发明专利]基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床

权利要求书

1.基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床，其特征在于：包括钻床机架(2)、伺服驱动主轴系统、双目摄像系统、数据处理及控制系统(7)、图库模块处理系统(8)；

所述机架(2)上设置有可在水平方向和横向移动的二维工作台(1)；所述二维工作台(1)上设置有工件夹紧装置(11)；

所述伺服驱动主轴系统安装在机架(2)上，所述伺服驱动主轴系统具有竖直方向上的钻头(10)；所述双目摄像系统包括摄像装置，所述摄像装置安装在钻头(10)的一侧；

所述摄像装置与图库模块处理系统(8)电连接，所述图库模块处理系统(8)与数据处理及控制系统(7)电连接；所述伺服驱动主轴系统与数据处理及控制系统(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床,其特征在于：所述伺服驱动主轴系统(3)具有两个，分别为第一伺服驱动主轴系统(3)、第二伺服驱动主轴系统(4)；所述第一伺服驱动主轴系统(3)、第二伺服驱动主轴系统(4)安装在钻床机架(2)上，且所述第一伺服驱动主轴系统(3)和第二伺服驱动主轴系统(4)为上下对称分布的两套同心回转轴系统；

所述摄像装置具有两个，分别为第一摄像装置(5)以及第二摄像装置(6)；所述第一摄像装置(5)安装在第一伺服驱动主轴系统(3)的钻头(10)的一侧，所述第二摄像装置(6)安装在第二伺服驱动主轴系统(4)具有的钻头(10)的一侧。

所述第一摄像装置(5)以及第二摄像装置(6)均与图库模块处理系统(8)电连接，所述图库模块处理系统(8)与数据处理及控制系统(7)电连接；所述第一伺服驱动主轴系统(3)以及第二伺服驱动主轴系统(4)均与数据处理及控制系统(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床,其特征在于：所述钻床机架(2)包括底座(21)，所述底座(21)一端设置有立柱(22)，另一端设置有安装平台(24)；所述立柱(22)的上下两端均设置有横臂(23)；所述第一伺服驱动主轴系统(3)安装在立柱(22)上端的横臂(23)的一端，所述第二伺服驱动主轴系统(4)安装在立柱(22)下端的横臂(23)的一端，所述第二伺服驱动主轴系统(4)的钻头(10)位于第一伺服驱动主轴系统(3)具有的钻头(10)的正下方；所述安装平台(24)上设置有可在水平方向和横向移动的二维工作台(1)。

4.根据权利要求3所述的基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床,其特征在于：所述第一伺服驱动主轴系统(3)和第二伺服驱动主轴系统(4)结构相同，且均包括钻头夹具(31)、可调速主轴(32)以及垂直方向的伺服进给装置(33)，所述可调速主轴(32)安装在伺服进给装置(33)上，所述钻头夹具(31)安装在可调速主轴(32)的下端；所述钻头夹具(31)上安装有钻头(10)。

5.根据权利要求1所述的基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床,其特征在于：还包括冷却润滑系统(9)，所述冷却润滑系统(9)包括储液箱、防腐离心泵、喷淋头及调节喷淋头喷淋量的调节装置；所述储液箱、防腐离心泵、调节装置、喷淋头依次连通；所述喷淋头设置在第一伺服驱动主轴系统(3)的钻头(10)的一侧，且喷淋头的喷射方向向下，并指向钻头(10)的中轴线。

6.根据权利要求1所述的基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床,其特征在于：所述钻头(10)采用金刚石钻头，所述钻头(10)包括合金刀杆(101)，所述合金刀杆(101)下端设置有主刃(103)、所述主刃(103)上方设置有倒角刃(102)。

7.根据权利要求6所述的基于双目摄像识别的超薄钢化玻璃自动钻孔机床,其特征在于：所述倒角刃(102)为90°锥角的圆锥形回转面。