[发明专利]一种三电平逆变器的虚拟空间矢量脉宽调制方法

权利要求书

1.一种三电平逆变器的虚拟空间矢量脉宽调制方法，其特征在于包括如下步骤：

A、当两相静止坐标系下电压矢量角度θ∈[0°，60°)时方法如下：

(1)选择ONN或PPO为需要调节的电压矢量，并确定共模电压调节量：

系数r和r₁的表达式为：

(2)考虑中点电位的不平衡计算三相需要调节的占空比Δd_a,Δd_b和Δd_c：

(3)调节三相占空比：

B、当两相静止坐标系下电压矢量角度θ∈[60°，120°)时方法如下：

(1)选择NON或PPO为需要调节的电压矢量，并确定共模电压调节量：

系数r和r₁的表达式为：

(2)考虑中点电位的不平衡计算三相需要调节的占空比Δd_a,Δd_b和Δd_c：

(3)调节三相占空比：

C、当两相静止坐标系下电压矢量角度θ∈[120°，180°)时方法如下：

(1)选择OPP或NON为需要调节的电压矢量，并确定共模电压调节量：

系数r和r₁的表达式为：

(2)考虑中点电位的不平衡计算三相需要调节的占空比Δd_a,Δd_b和Δd_c：

(3)调节三相占空比：

D、当两相静止坐标系下电压矢量角度θ∈[180°，240°)时方法如下：

(1)选择OPP或NNO为需要调节的电压矢量，并确定共模电压调节量：

系数r和r₁的表达式为：

(2)考虑中点电位的不平衡计算三相需要调节的占空比Δd_a,Δd_b和Δd_c：

(3)调节三相占空比：

E、当两相静止坐标系下电压矢量角度θ∈[240°，300°)时方法如下：

(1)选择POP或NNO为需要调节的电压矢量，并确定共模电压调节量：

系数r和r₁的表达式为：

(2)考虑中点电位的不平衡计算三相需要调节的占空比Δd_a,Δd_b和Δd_c：

(3)调节三相占空比：

F、当两相静止坐标系下电压矢量角度θ∈[300°，360°)时方法如下：

(1)选择POP或ONN为需要调节的电压矢量，并确定共模电压调节量：

系数r和r₁的表达式为：

(2)考虑中点电位的不平衡计算三相需要调节的占空比Δd_a,Δd_b和Δd_c：

(3)调节三相占空比：

上述表达式中U_ref为参考中点电压，其表达式如下：

式中U_ref——参考中点电压；d_is——i相(A,B,C)状态s(P,O,N)的占空比；U_np——实际中点电压；i_a——A相电流；i_c——C相电流；U_dc——直流母线电压；d_is1——调节后的i相(A,B,C)状态s(P,O,N)占空比；T_np——允许的中点电压波动阈值。