[发明专利]一种金属片材输送机

权利要求书

1.一种金属片材输送机，其特征在于，包括：投料装置（1）、吸料装置（2）和输送装置（3），吸料装置（2）和输送装置（3）均与控制器连接，投料装置（1）包括投料通道，输送装置（3）包括送料板（31），送料板（31）的始端设置有一个通孔（32），通孔（32）的截面小于金属片材的截面；投料通道设置在所述通孔（32）上方，吸料装置（2）位于送料板（31）下方且与投料通道位置对应，吸料装置（2）包括吸盘（21），吸盘（21）能穿过通孔（32）进入投料通道，吸盘将投料通道底端的金属片吸至送料板上。

2.根据权利要求1所述的金属片材输送机，其特征在于，所述投料通道由至少两个竖直设置的挡条（11）和至少两个竖直设置的磁铁块（12）围成，每个挡条（11）底部设置有一个分料块（13），分料块（13）朝向投料通道中心的内侧设置有至少一个沟槽（14），沟槽（14）由上至下平行设置，沟槽（14）的宽度与金属片材的厚度匹配。

3.根据权利要求1所述的金属片材输送机，其特征在于，吸盘（21）与真空发生器（22）连接，吸盘（21）底部设置第一驱动装置（23），第一驱动装置（23）可驱动吸盘（21）沿竖直方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的金属片材输送机，其特征在于，所述第一驱动装置（23）为气缸。

5.根据权利要求1所述的金属片材输送机，其特征在于，所述输送装置（3）包括两排推爪（33），两排推爪（33）对称设置在送料板（31）的两侧，每一排的第一个推爪和第二个推爪分别位于投料通道的两侧；推爪（33）与第二驱动装置（35）连接，第二驱动装置（35）可驱动推爪（33）沿水平方向往复运动，水平方向往复运动的行程与每一排任意相邻两个推爪（33）的间距相等。

6.根据权利要求5所述的金属片材输送机，其特征在于，所述推爪（33）设置在支架上，支架底部设置有滑块（36），滑块（36）一侧与第二驱动装置（35）连接，滑块（36）底部设置在直线滑轴（37）上。

7.根据权利要求5所述的金属片材输送机，其特征在于，所述第二驱动装置（35）为气缸。

8.根据权利要求6所述的金属片材输送机，其特征在于，推爪（33）为一楔形块，每个推爪（33）均通过销轴（34）可转动地设置在支架上，支架上对应每个推爪（33）还设置有弹性复位装置，推爪（33）转动时可带动弹性复位装置压缩或伸长。

9.根据权利要求8所述的金属片材输送机，其特征在于，弹性复位装置为扭簧或弹片。

10.根据权利要求1所述的金属片材输送机，其特征在于，送料板（31）下表面设置有磁铁。