[发明专利]自动送料的锁螺丝设备及其控制方式

权利要求书

1.一种自动送料的锁螺丝设备的控制方式，所述锁螺丝设备包括控制器、螺丝传送装置、气缸，和设置在气缸侧面的电批，其特征在于，所述锁螺丝设备进一步包括螺丝定位装置，所述控制器控制所述螺丝传送装置传送螺丝至螺丝定位装置，所述螺丝定位装置包括螺丝夹持组件和防螺丝翻转组件，用于夹持螺丝和防止螺丝翻转，所述控制方式包括：

在螺丝传送装置上设置第一传感器，用于感测是否有螺丝传送；

所述螺丝定位装置设置有第三传感器，用于感测螺丝在螺丝定位装置中的角度是否正确；

若第一传感器判断所述螺丝传送装置有螺丝传送，第三传感器判断螺丝的角度正确，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝；

在气缸上设置第二传感器，用于感测电批是否吸取到螺丝；

若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。

2.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述锁螺丝的一次作业结束，所述控制器触发螺丝传送装置进行下一次螺丝传送，所述螺丝传送装置具有一第一位置处和一第二位置处，所述锁螺丝的一次作业结束，所述控制器触发螺丝传送装置将螺丝从第一位置处传送螺丝至一第二位置处。

3.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述电批具有开关，通过按压一次开关，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝，通过再一次按压开关，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。

4.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述气缸运动至两个特定位置时，所述控制器触发控制电批进行取螺丝和锁螺丝作业。

5.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：进一步设置有位置传感器或重力传感器用于感测电批相对一参考部件的距离，在距离符合预定要求时，所述控制器触发控制电批进行取螺丝和锁螺丝作业。

6.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述电批中设置压力传感器，在电批取螺丝后朝向被螺丝的工件移动并接触工件，所述控制器根据压力传感器感受的压力变化触发控制电批开始锁螺丝。

7.如权利要求6所述的控制方式，其特征在于：所述压力传感器还用于感测所述电批锁螺丝过程中是否滑牙，并在出现锁螺丝滑牙时发出警报。

8.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述电批中设置压力传感器和位置传感器，所述压力传感器感测螺丝接触工件的力，所述位置传感器感测电批下移的距离，达到预定锁螺丝的距离时，控制器控制电批停止锁螺丝。

9.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝，所述第二传感器进一步感测电批是否吸歪螺丝，所述第二传感器判断所述电批没有吸歪螺丝时，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。

10.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述电批设置有扭力传感器，所述扭力传感器判断扭力达到预定值时，所述电批停止锁螺丝作业，并发出提示信号。

11.一种执行权利要求1-10中任一项控制方法的自动送料的锁螺丝设备。