[发明专利]自动导向小车调度方法

权利要求书

1.一种自动导向小车调度方法，其特征在于：所述的自动导向小车调度方法的调度步骤是：1)小车调度系统(1)与生产系统数据库模块(2)连接，操作人员通过生产系统数据库模块(2)向小车调度系统(1)发送任务信息；2)小车调度系统(1)接收到任务信息后，查询是否有空闲自动导向小车(3)；3)如果有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)向空闲自动导向小车(3)发送调度命令，控制空闲自动导向小车(3)到装货区域(5)接货，如果没有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)发出等待指令，直到有空闲自动导向小车(3)后，小车调度系统(1)向空闲自动导向小车(3)发送调度命令；4)空闲自动导向小车(3)接货后，小车调度系统(1)检测到空闲自动导向小车(3)成为满载自动导向小车(3)后，小车调度系统(1)控制满载自动导向小车(3)向卸货区域(6)移动送货；5)满载自动导向小车(3)在卸货区域(6)卸货后再次成为空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)记录该空闲自动导向小车(3)状态，确保小车调度系统(1)再次接收到任务信息后，能够查询是否有空闲自动导向小车(3)存在，以便发送调度命令；6)重复上述步骤，小车调度系统(1)根据任务信息调度自动导向小车(3)进行接货送货。

2.根据权利要求1所述的自动导向小车调度方法，其特征在于：所述的生产系统包括多个生产区域(4)，每个生产区域(4)停留一辆自动导向小车(3)后，小车调度系统(1)能够向其他自动导向小车(3)发送禁止指令，禁止其他自动导向小车(3)进入已经停留一辆自动导向小车(3)的生产区域(4)，直到该生产区域(4)停留自动导向小车(3)离开该生产区域(4)后，小车调度系统(1)才会再次向其他自动导向小车(3)发送允许指令，允许其他自动导向小车(3)进入原来停留的自动导向小车(3)已经离开的生产区域(4)。

3.根据权利要求1或2所述的自动导向小车调度方法，其特征在于：所述生产系统还包括公共区域(7)，所述的公共区域(7)停留一辆自动导向小车(3)后，小车调度系统(1)能够向其他自动导向小车(3)发送禁止指令，禁止其他自动导向小车(3)进入公共区域(7)，公共区域(7)停留的自动导向小车(3)离开后，小车调度系统(1)会向其他自动导向小车(3)发送允许指令，允许其他自动导向小车(3)进入已经没有自动导向小车(3)的公共区域(7)。

4.根据权利要求1或2所述的自动导向小车调度方法，其特征在于：所述生产系统还包括充电区域(8)，充电区域(8)停留一辆自动导向小车(3)后，小车调度系统(1)能够向其他自动导向小车(3)发送禁止指令，禁止其他自动导向小车(3)进入充电区域(8)，直到充电区域(8)停留的自动导向小车(3)离开后，小车调度系统(1)才会向其他自动导向小车(3)发送允许指令，允许其他自动导向小车(3)进入已经没有自动导向小车(3)的充电区域(8)。

5.根据权利要求1或2所述的自动导向小车调度方法，其特征在于：所述的生产系统还包括小车放置区域(9)，小车放置区域(9)的每个小车停放位(10)放置一辆自动导向小车(3)，每辆自动导向小车(3)的小车停放位(10)和装货区域(5)之间设置一条装货专用磁性导条，小车调度系统(1)控制空闲自动导向小车(3)到装货区域(5)接货时，小车调度系统(1)控制空闲自动小车(3)沿着该自动导向小车(3)的接货专用磁性导条移动到装货区域(5)。

6.根据权利要求1所述的自动导向小车调度方法，其特征在于：所述的生产系统还包括小车放置区域(9)，小车放置区域(9)的每个小车停放位(10)放置一辆自动导向小车(3)，装货区域(5)和卸货区域(6)之间设置卸货专用磁性导条，小车调度系统(1)控制满载自动导向小车(3)从装货区域(5)移动到卸货区域(6)送货时，小车调度系统(1)能够控制满载自动小车(3)沿着卸货专用磁性导条从装货区域(5)移动到卸货区域(6)进行送货。