[发明专利]牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪

权利要求书

1.一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板上对应两个夹爪内端部分别设有相对应的滑孔，夹爪的内端设有位于相对应滑孔中的活动销轴。

2.如权利要求1所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述安装座上设有上盖板，所述夹爪结构位于安装座和上盖板之间。

3.如权利要求1所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述连接板的中部固定在推杆端部，所述滑孔为腰型孔，两个腰型孔对称设置在连接板的两端。

4.如权利要求1所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述安装座的后端设有用于固定电动推杆的后安装板，所述安装座的中部设有用于与牵引式AGV的尾部相连的中安装板。

5.如权利要求1所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述安装座的前端设有牵引杆挡板，牵引杆挡板位于两个夹爪之间。

6.如权利要求1所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述电动推杆和安装座之间设有橡胶支撑垫。

7.如权利要求1所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述夹爪的内侧为圆弧切口。

8.如权利要求2所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述上盖板和/或安装座上设有用于控制电动推杆伸缩位置的行程开关。

9.如权利要求2所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述安装座上设有两个上盖板支撑柱，上盖板支撑柱分别位于电动推杆的两侧。

10.如权利要求3所述牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，其特征在于：所述夹爪的内端设有槽口，对应的连接板端部位于槽口中。