[发明专利]一种汽车仪表自动压针方法

权利要求书

1.一种汽车仪表自动压针方法，其特征在于，具有：

底板、转盘机构、取料机构、移动机构、压针机构和拍摄机构；

所述转盘机构具有：

转盘，可转动地安装在所述底板上；

定位机构，至少设有两组，设置在所述转盘外周；

所述定位机构具有：

夹具底板；

仿形块，设置在所述夹具底板上，所述仿形块共有四个，围合成一个方形，所述仿形块的内侧设有与汽车仪表盘适配的弧形；

气缸固定块，设置在相邻两个仿形块之间；

气缸，安装在所述气缸固定块上；

夹爪上罩，与所述气缸的缸体连接，所述气缸的活塞杆穿过所述夹爪上罩；

卡扣夹手，设置在所述夹爪上罩内，所述卡扣夹手与所述气缸的活塞杆连接；

支撑柱，设置在所述夹具底板上；

固定板，用于安装汽车仪表盘，所述固定板与所述支撑柱连接；

所述取料机构具有：

导轨，设置在所述底板上；

料盘，能够容纳指针，所述料盘能够在所述导轨上滑动；

限位块，设置在所述导轨末端，用于限位所述料盘；

精定位压板，设置在所述底板上，所述精定位压板在所述导轨末端，导轨两侧各设有一个精定位压板，所述精定位压板上端设有压紧料盘的压块；

精定位顶板，设置在所述精定位压板附件，所述精定位顶板穿过所述底板并能在底板上上下移动，精定位顶板能够顶起所述料盘并与精定位压板的压块共同压紧料盘；

所述移动机构具有：

Y轴模组，安装在所述底板上；

X轴模组，可滑动地安装在所述Y轴模组上；

Z轴模组，可滑动地安装在所述X轴模组上；

安装座，可滑动地安装在所述Z轴模组上，所述压针机构安装在所述安装座上；

所述压针机构具有：

安装底座，固定在所述安装座上；

电机，安装在所述安装底板上；

轴承座，安装在所述安装底板上；

安装架，其一端设有转轴，所述转轴可转动地安装在所述轴承座上，所述电机将动力传动到所述安装架的转轴上；

压紧气缸，安装在所述安装架内；

压头，与所述压紧气缸的活塞杆连接，

压力传感器，设置在所述压头上；

夹爪气缸，安装在所述安装架外侧；

夹爪，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪能够夹持指针；

所述拍摄机构具有：

固定架，安装在所述安装架外侧；

相机，安装在所述固定架上；

包括如下步骤：

1)转盘机构转动送料，将待加工仪表板输送到加工位置；

2)取料机构送料，将指针输送到取料位置；

3)移动机构带动压针机构移动到取料位置，夹爪夹持一个指针；

4)移动机构带动压针机构移动到压针工位，此时相机拍摄仪表盘的位置，与系统中预设的标准位置对比，根据标准位置，调整X、Y向位置，并通过移动模组移动压针机构到正确的位置；

5)夹爪将指针放置到仪表盘上，压针机构的压头压紧指针。

2.如权利要求1所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述电机和安装架的转轴之间通过减速器和皮带机构传动。

3.如权利要求2所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述Y轴模组沿Y方向设置，所述X轴模组沿X方向设置，所述Z轴模组沿Z方向设置。

4.如权利要求3所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组通过伺服电机和丝杆实现滑动。

5.如权利要求4所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述Y轴模组通过立柱安装在所述底板上，所述X轴模组第一端可滑动地安装在所述Y轴模组上，所述X轴模组第二端可滑动地安装在导轨固定板上，所述导轨固定板上设有导轨，所述X轴模组第二端能够在所述导轨上滑动。

6.如权利要求5所述的汽车仪表自动压针方法，其特征在于，所述安装座安装在所述Z轴模组的丝杆上。