[发明专利]弧面增强现实虚拟现实显示装置及其方法

权利要求书

1.一种弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：其包括头戴装置、显示单元、处理单元、电源、反射镜和透镜单元，所述电源与所述处理单元和所述显示单元电性连接，所述显示单元、所述处理单元、所述电源、所述反射镜和所述透镜单元设置在所述头戴装置上，所述反射镜与所述透镜单元活动连接，所述反射镜为弧面半透镜。

2.如权利要求1所述的弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：

所述头戴装置，用于承载所述显示单元、所述处理单元、所述反射镜和所述透镜单元；

所述显示单元包括显示屏，用于显示影像；

所述反射镜，为弧面半透镜，用于外界光线穿透所述反射镜后进入人眼成像，与显示屏透过所述凸透镜在反射镜反射显示的影像进行叠加成像显示；

所述透镜单元包括而不局限于凸透镜、平凸镜和菲涅尔透镜，用于变形透射所述显示单元显示的影像；

所述处理单元包括处理电路，用于将影像数据处理为所述显示单元的显示的影像经过透镜单元再经过反射镜反射到人眼并让人眼看到正常形态影像的变形影像数据；

所述电源，用于为所述处理单元和所述显示单元供电。

3.如权利要求2所述的弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：所述反射镜的外部设置有单面增透膜。

4.如权利要求2所述的弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：所述反射镜与人眼水平直射的方向呈15～85°夹角。

5.如权利要求2所述的弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：所述显示单元与所述反射镜之间的中部空间设置所述透镜单元。

6.如权利要求2所述的弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：所述显示屏所在的平面与所述凸透镜所在的平面平行。

7.如权利要求2所述的弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：所述透镜单元还包括有附属装置，所述附属装置包括连接装置、活动装置。

8.如权利要求7所述的弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：所述活动装置包括而不局限于：转轴或可进行限位的齿轮、棘轮。

9.如权利要求1所述的弧面增强现实虚拟现实显示装置，其特征在于：所述反射镜或可连接透镜单元，所述反射镜通过连接装置连接透镜单元。

10.一种弧面增强现实虚拟现实显示方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、获取观察者的位置和方位信息，用于获取观察者的位置和方位信息；

S2、影像数据抓取，根据步骤S1获取的观察者位置和方位信息，抓取与步骤S1获取的观察者位置和方位信息对应的表示虚拟三维空间的计算机图形学数据；

S3、影像数据处理，根据所述透镜单元具有的包括而不局限于的曲率、焦距、直径参数，对影像数据进行逆向畸变处理，再进行镜像处理，然后输出经过逆向畸变和镜像处理的影像数据。

11.如权利要求10所述的弧面增强现实虚拟现实显示方法，其特征在于：在步骤S3中，对影像数据进行镜像处理后，再根据所述透镜单元具有的包括而不局限于的曲率、焦距、直径参数和所述反射镜的曲率及所述反射镜与透镜单元的距离参数，对影像数据进行逆向畸变处理，然后输出经过镜像处理和逆向畸变处理的影像数据。

12.如权利要求10所述的弧面增强现实虚拟现实显示方法，其特征在于：在步骤S3后，叠加显示单元显示的影像和外界的影像。