[发明专利]一种农用清洗罐的滚动式清洗装置及清洗方法

权利要求书

1.一种农用清洗罐的滚动式清洗装置，包括清洗框机构、清洗槽机构、滑动机构、驱动机构，所述清洗槽机构安装在清洗框机构内，所述驱动机构安装在清洗框机构上，所述清洗槽机构与驱动机构通过滑动机构连接，其特征在于：所述清洗框机构包括清洗框、固定铰接座、滑块安装孔和限位槽，所述清洗槽机构包括清洗槽、转动铰接座和滑动铰接座，所述滑动机构包括滑块、限位块、铰接轴、驱动套筒和驱动块，所述驱动机构包括电机、驱动杆、一号驱动槽和二号驱动槽；所述清洗框为框型结构，所述固定铰接座安装在清洗框的内壁，所述滑块安装孔设置在清洗框的壁面，所述限位槽设置在滑块安装孔的内壁，所述转动铰接座和滑动铰接座均安装在清洗槽的外壁，所述转动铰接座与固定铰接座铰接，所述滑动铰接座与滑块通过铰接轴铰接，所述限位块和驱动套筒均安装在滑块上，所述滑块安装在滑块安装孔内，所述限位块嵌在限位槽内，所述驱动块安装在驱动套筒的内壁，所述电机安装在清洗框外，所述驱动杆安装在电机上，所述一号驱动槽和二号驱动槽均设置在驱动杆上，所述一号驱动槽和二号驱动槽连通，所述一号驱动槽为正螺旋凹槽，所述二号驱动槽为反螺旋凹槽，所述一号驱动槽和二号驱动槽的圈数均为0.5圈，所述驱动杆安装在驱动套筒内，所述驱动块嵌在一号驱动槽内。

2.根据权利要求1所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置，其特征在于：所述滑块安装孔为通孔，所述滑块安装孔的形状为矩形。

3.根据权利要求2所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置，其特征在于：所述清洗框包括一号框板、二号框板、三号框板和四号框板，所述一号框板、二号框板、三号框板和四号框板顺次连接且闭合，所述滑块安装孔设置在一号框板，所述固定铰接座安装在三号框板。

4.根据权利要求3所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置，其特征在于：所述清洗槽包括一号槽板、二号槽板、三号槽板和四号槽板，所述一号槽板、二号槽板、三号槽板和四号槽板顺次连接且闭合，所述滑动铰接座安装在一号槽板，所述转动铰接座安装在三号槽板。

5.根据权利要求4所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置，其特征在于：所述清洗槽的底部安装有清洗槽底板，所述清洗槽底板上设置有透水孔。

6.根据权利要求5所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置，其特征在于：所述清洗框外设置有把手。

7.一种如权利要求1-6中任一权利要求所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置的清洗方法，其特征在于：所述清洗方法包括如下步骤：

第一步：将固定铰接座与转动铰接座铰接，滑动铰接座与限位块通过铰接轴铰接，限位块嵌在在限位槽内，驱动块嵌在一号驱动槽内；

第二步：将农作物果实放置在清洗槽内，并将清洗框推进清洗罐中；

第三步：通过喷淋装置对清洗槽内的农作物果实进行清洗，同时通过电机驱动驱动杆转动，使驱动块在一号驱动槽和二号驱动槽内滑动，进而使得限位块沿着限位槽上下移动，清洗槽转动，从而实现对农作物果实的滚动式清洗。

8.根据权利要求7所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置的清洗方法，其特征在于：所述清洗槽转动的角度为0°～30°。

9.根据权利要求8所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置的清洗方法，其特征在于：当驱动块沿着一号驱动槽滑动时，使滑块上升；当驱动块沿着二号驱动槽滑动时，使滑块下降。

10.根据权利要求9所述的农用清洗罐的滚动式清洗装置的清洗方法，其特征在于：所述一号驱动槽和二号驱动槽形成闭合的滑槽。