[发明专利]一种用于开垄机的驱动支架气缸保护装置及保护方法

权利要求书

1.一种用于开垄机的驱动支架气缸保护装置，其特征在于：包括基座机构、支架机构和支架驱动机构，所述基座机构包括基座、支架机构铰接座和支架驱动机构铰接座，所述支架机构包括支架、支架侧臂、一号支架铰接座、二号支架铰接座、支架固定杆、支架转动杆、支架固定铰接座和支架转动杆铰接座，所述支架驱动机构包括支架驱动气缸、支架驱动气缸铰接座和支架驱动气缸拨叉，所述支架固定杆上设置有支架固定滑槽和支架转动杆限位孔，所述支架转动杆上安装有支架转动滑杆，所述支架机构铰接座和支架驱动机构铰接座均安装在基座上，所述支架机构铰接座和支架驱动机构铰接座均设置在基座的中部，所述支架机构铰接座设置在支架驱动机构铰接座的下方，所述支架驱动气缸铰接座安装在支架驱动气缸的缸筒上，所述支架驱动气缸拨叉安装在支架驱动气缸的活塞杆上，所述支架侧臂、一号支架铰接座、支架固定杆和支架固定铰接座均安装在支架上，所述二号支架铰接座安装在支架转动杆的一端，所述支架转动杆铰接座安装在支架转动杆的另一端，所述支架转动杆铰接座与支架固定铰接座铰接，所述二号支架铰接座与支架驱动气缸拨叉铰接，所述支架驱动气缸铰接座与支架驱动机构铰接座铰接，所述支架转动杆穿过支架转动杆限位孔，所述支架转动滑杆安装在支架固定滑槽内，且支架转动滑杆穿过支架固定杆，所述支架转动滑杆的端部套装有支架转动滑杆座，所述支架转动滑杆座通过支架转动杆复位弹簧与支架固定杆的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的用于开垄机的驱动支架气缸保护装置，其特征在于：所述用于开垄机的驱动支架气缸保护装置还包括扣紧驱动机构和扣紧定位机构，所述基座机构还包括扣紧驱动机构安装板和扣紧定位机构安装槽，所述扣紧驱动机构包括扣紧驱动电机和扣紧驱动凸轮，所述扣紧定位机构包括扣紧定位气缸，所述扣紧驱动机构安装板和扣紧定位机构安装槽均安装在基座上，所述支架侧臂上设置有扣紧定位孔，所述支架侧臂上安装有扣紧定位块，所述扣紧定位块上设置有扣紧定位槽，所述扣紧驱动电机安装在扣紧驱动机构安装板上，所述扣紧驱动凸轮安装在扣紧驱动电机的电机轴上，所述扣紧驱动凸轮与扣紧定位槽配合，所述扣紧定位气缸的缸筒安装在扣紧定位机构安装槽内，所述扣紧定位气缸的活塞杆插在扣紧定位孔内。

3.根据权利要求2所述的用于开垄机的驱动支架气缸保护装置，其特征在于：所述支架固定滑槽为腰形滑槽。

4.根据权利要求3所述的用于开垄机的驱动支架气缸保护装置，其特征在于：所述支架转动滑杆座的形状为圆环形，所述支架转动滑杆的形状为圆柱形，所述支架转动滑杆的外径与支架转动滑杆座的内径相等。

5.根据权利要求4所述的用于开垄机的驱动支架气缸保护装置，其特征在于：所述扣紧驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求5所述的用于开垄机的驱动支架气缸保护装置，其特征在于：所述扣紧定位块的宽度比扣紧驱动凸轮厚度大3mm～5mm。

7.根据权利要求6所述的用于开垄机的驱动支架气缸保护装置，其特征在于：所述扣紧驱动机构安装板位于扣紧定位机构安装槽的上方。

8.根据权利要求7所述的用于开垄机的驱动支架气缸保护装置，其特征在于：所述支架转动杆复位弹簧为拉伸弹簧。