[发明专利]一种输送托盘用装置在审

专利信息
申请号: 201711495506.4 申请日: 2017-12-31
公开(公告)号: CN107985949A 公开(公告)日: 2018-05-04
发明(设计)人: 刘海波;殷海涛 申请(专利权)人: 苏州金丝鸟机器人科技有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/52;B65G47/90;B65G47/248
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 输送 托盘 装置
【权利要求书】:

1.一种输送托盘用装置,用于输送托盘组,所述托盘组由多个托盘左右堆叠而成,其特征在于,包括:

第一输送机构,所述第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道;

第二输送机构,所述第二输送机构设在所述第一输送轨道的前端,所述第二输送机构有自左向右输送的第二轨道;

第三输送机构,所述第三输送机构设在所述第二输送机构的右侧,所述第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道;

翻转机构,所述翻转机构设在所述第二输送机构和所述第三输送机构之间,所述翻转机构包括夹持部和翻转部,所述夹持部能固定所述托盘,所述翻转部能够将竖直设在所述第二轨道上的托盘翻转至所述第三轨道上,并在所述第三轨道上呈水平放置位置。

2.根据权利要求1所述的输送托盘用装置,其特征在于,所述夹持部包括:

底板,所述底板上能够放置所述托盘;

夹持板,所述底板的两端各设一个所述夹持板以固定所述托盘。

3.根据权利要求2所述的输送托盘用装置,其特征在于,所述夹持板与所述底板可枢转连接。

4.根据权利要求3所述的输送托盘用装置,其特征在于,所述翻转机构还包括夹持控制系统,所述夹持控制系统控制所述夹持板相对所述底板的转动以对托盘进行夹紧或放松。

5.根据权利要求2所述的输送托盘用装置,其特征在于,所述翻转部包括翻转轴,所述翻转轴设在所述底板下部。

6.根据权利要求5所述的输送托盘用装置,其特征在于,所述翻转机构还包括翻转气缸,所述翻转气缸与所述翻转轴相连以带动所述夹持部翻转。

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