[发明专利]一种应用于驾考系统的数据采集装置及方法

权利要求书

1.一种应用于驾考系统的数据采集装置，其特征在于，包括控制单元、定位单元、数传单元、OBD采集单元、IO采集单元和电源单元；所述定位单元、数传单元、OBD采集单元、IO采集单元和电源单元均与控制单元电性连接；

所述定位单元用于将获取到的驾考车辆的位置信息传输至控制单元；

所述OBD采集单元通过OBD接线获取驾考车辆的第一车身信号，并将该第一车身信号传输至控制单元；所述IO采集单元用于采集驾考车辆的第二车身信号，并将该第二车身信号传输至控制单元；

所述控制单元用于根据接收到的位置信息、第一车身信号和第二车身信号通过数传单元传输至驾考判断系统。

2.如权利要求1所述的应用于驾考系统的数据采集装置，其特征在于，还包括接口单元，所述接口单元与控制单元电性连接。

3.如权利要求1所述的应用于驾考系统的数据采集装置，其特征在于，所述控制单元采用STM32F103RE作为主控芯片。

4.如权利要求1所述的应用于驾考系统的数据采集装置，其特征在于，所述定位单元采用北斗/gps双星双频高精度定位板卡。

5.如权利要求1所述的应用于驾考系统的数据采集装置，其特征在于，所述控制单元用于对接收到的位置信息进行分析处理来识别卫星的方位；并结合横滚角和俯仰角以获得车辆的位置、航向和姿态。

6.如权利要求1所述的应用于驾考系统的数据采集装置，其特征在于，所述OBD采集单元包括1路K总线和2路CAN总线。

7.如权利要求1所述的应用于驾考系统的数据采集装置，其特征在于，所述OBD采集单元支持ISO9141-2、ISO14230和SO15765标准协议。

8.一种OBD数据采集方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的数据采集装置，其包括以下步骤：

激活步骤：对OBD采集单元中的K总线进行激活；

报文获取步骤：通过OBD采集单元获取驾考车辆的报文信息；

车型匹配步骤：识别报文信息中的特征点以进行车型匹配；

数据传输步骤：将获取到的车身信号通过数传单元传输至驾考判断系统。

9.如权利要求8所述的OBD数据采集方法，其特征在于，在激活步骤中，所述K总线激活为电平激活或者5Hz地址激活。

10.如权利要求8所述的OBD数据采集方法，其特征在于，所述数据传输步骤具体为：对获取到的车身信号进行滤波后通过数传单元传输至驾考判断系统。