[发明专利]一种用于地面清洁的洒水拖地机器人

说明书

本发明公开了一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体底部的驱动机构和设置在机器人主体一侧的清洁机构，所述机器人主体内设置有用于操控驱动机构和清洁机构运转的总控制器，所述机器人主体内腔中设置有隔板，所述隔板上中心位置处设置有储水箱，以在储水箱与清洁机构之间形成高度差，所述储水箱上包裹有防水层，储水箱一侧通过虹吸管与清洁机构连接，以将储水箱中的水不间断送往清洁机构，储水箱另一侧侧壁上由上至下设置有多个穿设在机器人主体侧壁上的洒水管，且所述洒水管的长度由上至下依次缩短，储水箱顶部一侧设置有进水阀，所述进水阀一端与储水箱连通，另一端穿出机器人主体设置。本发明结构简单，实用性高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于地面清洁的洒水拖地机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，现在越来越多的人的生活重心都投入在工作中，人们很少有时间对家庭卫生进行清洁，而家庭卫生每天的清洁维护又时刻影响着人们的生活质量，为了节省时间，保持家庭卫生，越来越多的清洁机器人涌现出来。但是，在一些清洁机器人的清洁设备中，需要对清洁工具进行不定时的清洗与更换，十分繁琐，导致机器人单次的清洁时间十分有限，另外，在需要拖地的情况下，还需要人工事先在地面洒水，并浸湿清洁工具，过程需要人工不时地监管，较为麻烦。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，结构简单，实用性高。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体底部的驱动机构和设置在机器人主体一侧的清洁机构，所述机器人主体内设置有用于操控驱动机构和清洁机构运转的总控制器，所述机器人主体内腔中设置有隔板，所述隔板上中心位置处设置有储水箱，以在储水箱与清洁机构之间形成高度差，所述储水箱上包裹有防水层，储水箱一侧通过虹吸管与清洁机构连接，以将储水箱中的水不间断送往清洁机构，储水箱另一侧侧壁上由上至下设置有多个穿设在机器人主体侧壁上的洒水管，且所述洒水管的长度由上至下依次缩短，储水箱顶部一侧设置有进水阀，所述进水阀一端与储水箱连通，另一端穿出机器人主体设置。

作为优选的，所述机器人主体为箱体结构，所述驱动机构位于机器人主体底部中心位置。

作为优选的，所述虹吸管顶端依次穿过机器人主体、防水层和储水箱侧壁后深入储水箱中液体表面以下，底端由清洁机构顶部穿入与清洁机构连接实现供水。

作为优选的，所述机器人主体顶部设置有便于取放的手持部。

作为优选的，所述机器人主体底部位于储水箱两侧处设置有两个驱动机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所述的一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，一方面，储水箱在机器人工作状态下处于密闭状态，在地面清洁过程中，利用虹吸原理，储水箱能够通过虹吸管将水不间断的缓慢送入清洁机构中，完成清洁机构的浸湿与供水，通过调节虹吸管的粗细可以调整水流的供应速度，不需要人工干涉，结构简单，实用性高；另一方面，通过洒水管洒水，洒水管的长度由上至下逐渐缩短，最上面的洒水管将水洒向更远的距离，以此类推，每个洒水管的喷洒距离都不同，提高洒水效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中标记：1、机器人主体，2、驱动机构，3、清洁机构，4、储水箱，401、防水层，5、虹吸管，6、进水阀，7、总控制器，8、隔板，9、洒水管，10、手持部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。