[发明专利]一种CT扫描视觉定位方法及CT系统

权利要求书

1.一种CT扫描视觉定位方法，其特征在于包括如下步骤： （1）设置扫描部位、扫描参数及病人的人体参数，输入的人体参数包括年龄、身高、体重、性别、种族中的多种，用于后续计算扫描起始位置和扫描结束位置时根据人体测量学知识选择相应的特征算法；

（2）获取与扫描部位相关的定位参考人体特征；其中，所述定位参考人体特征是从多个用于定位参考的外部人体特征中选择的最优外部人体特征；所述扫描部位和相关的定位参考人体特征进行关联存储；

（3）在扫描床移动过程中，连续采集经过扫描区域的人体图像，同时对人体图像进行实时识别并对识别到的人体特征进行记录，当识别出步骤(2)中获取的与扫描部位相关的定位参考人体特征时，获取扫描床的位置；

（4）根据已获取的扫描床位置，结合人体测量学知识，计算出对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置，

其中，步骤（3）包括以下步骤：

（31）从人体图像中获取人体特征；

（32）判断是否为与扫描部位相关的定位参考人体特征，当结果为是时，获取扫描床的位置，并进入步骤（33）；当结果为否时，返回步骤（31）继续获取人体图像中的人体特征；

（33）判断是否已经识别出全部定位参考人体特征，当结果为是时，进入步骤（4），当结果为否时，返回步骤（31）。

2.如权利要求1所述的CT扫描视觉定位方法，其特征在于：

在所述步骤（2）中获取的定位参考人体特征是与扫描部位临近的一个或多个人体特征，所述定位参考人体特征位于人体表面且易于视觉识别。

3.如权利要求1所述的CT扫描视觉定位方法，其特征在于：

在步骤（4）中，使用与病人人体参数和人体统计数据相关的特征算法，对对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置进行计算。

4.如权利要求3所述的CT扫描视觉定位方法，其特征在于还包括步骤（5）：继续采集人体图像和识别人体特征对扫描部位的扫描起始位置和扫描结束位置进行确认。

5.如权利要求4所述的CT扫描视觉定位方法，其特征在于还包括步骤（6）：将扫描床向前移动或向后移动一定距离，使扫描床对应于扫描部位的部分移动到扫描架外后停止移动；扫描床前进或后退的距离L满足下列公式：

L＝0.5*（H×W）²/a＋L₁，

其中，W为CT系统探测器在扫描运行方向上的宽度，a为扫描床的加速度，H为扫描螺距，L1是常数。

6.一种用于实现权利要求1～5中任意一项所述CT扫描视觉定位方法的CT系统，其特征在于包括图像采集模块、数据处理模块、计算模块、存储模块和控制模块；

其中，所述控制模块用于对其他模块的运行进行协调控制；

所述存储模块用于存储图像识别算法、与扫描部位相关的定位参考人体特征、以及用于计算扫描起始位置和扫描结束位置的特征算法；

所述图像采集模块用于采集人体图像，并将采集到的人体图像实时发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于从所述存储模块获取图像识别算法，并对所述图像采集模块发送的人体图像进行实时数据处理，提取出与扫描部位相关的定位参考人体特征；

所述控制模块用于实时接收所述数据处理模块发送的图像识别结果，同时获取与所述定位参考人体特征相对应的扫描床位置；

所述计算模块用于根据已获取的与所述定位参考人体特征相对应的扫描床位置，结合从所述存储模块获取的特征算法，对对应于扫描部位的扫描床的扫描起始位置和扫描结束位置进行计算。

7.如权利要求6所述的CT系统，其特征在于：

所述存储模块还用于对所述数据处理模块的定位参考人体特征识别结果、定位参考人体特征所对应的扫描床位置、以及所述计算模块获得的扫描起始位置和扫描结束位置进行存储。

8.如权利要求7所述的CT系统，其特征在于：

所述控制模块还用于根据扫描起始位置和扫描结束位置对X射线发射装置、X射线接收装置和扫描床进行控制。