[发明专利]钕铁硼磁环自动搬运系统

说明书

本发明属于钕铁硼制品生产领域，尤其涉及钕铁硼磁环自动搬运系统，其中包括搬动机构、排列结构，其特征在于排列结构通过传送带与搬动机构连接；搬动包括工件存放盘、机架、导轨、传动机构和丝杠螺母载物台，其特征在于导轨和传动机构架设在机架上，丝杠螺母载物台设置在导轨上与传动机构上，工件存放盘设置在丝杠螺母载物台上；排列结构包括机架、振动盘和推料机构，其特征在于振动盘和推料机构设置在机架上，振动盘后设置推料机构。本发明的有益效果：搬动机构前设置排列结构，使得产品有序进入搬动机构有利于高效定位摆放多个工件，实现了工件自动搬运、托盘自动装卸，工件变形和报废率大大降低，生产质量得到保障。

技术领域

本发明属于钕铁硼制品生产领域，尤其涉及钕铁硼磁环自动搬运系统。

背景技术

钕铁硼制品由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，相应地对钕铁硼制品生产质量和生产效率提出很高要求。

钕铁硼制品属于粉末冶金压制品，具有铁磁性。压制成型的钕铁硼制品需要搬运码放之后烧结固化，在未进行烧结前，脆性大、易碎；抓取移动过程中要保持产品的结构完好，产品结构所示。实际生产中搬运码放的工序由人工完成，生产效率低，人工成本高；而且人工抓取容易使工件变形甚至报废，生产质量无法保障。

发明内容

为要解决的上述问题，本发明提供钕铁硼磁环自动搬运系统。

本发明的技术方案：钕铁硼磁环自动搬运系统，包括搬动机构、排列结构，其特征在于所述搬动机构通过传送带排列结构连接；

所述搬动包括工件存放盘、机架、导轨、传动机构和丝杠螺母载物台，所述导轨和所述传动机构架设在所述机架上，所述丝杠螺母载物台设置在所述导轨上与所述传动机构上，所述工件存放盘设置在丝杠螺母载物台上；

所述排列结构包括机架、振动盘和推料机构，所述振动盘和所述推料机构设置在机架上，所述振动盘后设置推料机构。

进一步地，所述机架包括框架和振动盘固定板，所述振动盘固定板架设在所述框架中部，所述振动盘设置所述振动盘固定板上；所述推料机构下设倾斜轨道；所述倾斜轨道连接所述套袋封口单元的输送带。

进一步地，所述振动盘为两个，两个所述振动盘为镜面设置，所述振动盘设置包括圆筒结构和螺旋导向轨道，所述螺旋导向轨道设置在所述圆筒结构的下方；

所述推料机构包括挡锁扣机构和前后推板机构，所述挡锁扣机构固定在所述框架上，所述前后推板机构设置通过固定板与振动盘固定板上；所述挡锁扣机构包括挡锁扣板和挡锁扣气缸，所述挡锁扣气缸的活塞与所述挡锁扣板固定，所述挡锁扣气缸与所述框架的上边框固定；所述前后推板机构包括前后推板和气缸，所述气缸的活塞与所述前后推板连接；所述挡锁扣板背后设置导向条，所述导向条长度方向与锁扣运动方向一致；所述框架为角钢焊接制成，所述机架上设置减震装置。

进一步地，所述机架包括X轴向机架和Y轴向机架，所述导轨包括X轴向导轨和Y轴向导轨，所述传动机构包括X轴向滚珠丝杠、X轴向轴承座和轴承、Y轴向滚珠丝杠、Y轴向轴承座和轴承,所述X轴向导轨架设在X轴向机架上，所述X轴向导轨为2个，所述X轴向滚珠丝杠通过两端的所述X轴向轴承座和轴承架设在所述X轴向机架上，所述Y轴向导轨架设在Y轴向机架，所述Y轴向导轨为2个，所述Y轴向滚珠丝杠通过两端的所述Y轴向轴承座和轴承架设在所述Y轴向机架上。

进一步地，2个所述Y轴向导轨上架设有安装架，所述安装架固定有推动块和抓取机构，所述Y轴向滚珠丝杠贯通所述推动块，一端所述Y轴向轴承座和轴承外侧设置Y轴向同步带轮，所述Y轴向同步带轮与Y轴向伺服电机连接。

进一步地，所述丝杠螺母载物台与所述X轴向滚珠丝杠固定连接，一端所述X轴向轴承座和轴承外侧设置X轴向同步带轮，所述X轴向同步带轮与X轴向伺服电机连接；