[发明专利]托盘自动拆码垛滚筒输送线及输送方法

权利要求书

1.一种托盘自动拆码垛滚筒输送线，其特征是：它包括推动机构、无动力输送线，无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架，滚筒构成的上平面为轨道面，无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构，

所述的推动机构包括减速电机、带轮、T型螺杆丝杠、推板，减速电机固定设置在支架上，T型螺杆丝杠端部与带轮连接，其与轨道面平行，与滚筒垂直，减速电机转动通过传动皮带带动带轮、T型螺杆丝杠旋转，使得与丝杆螺纹连接的推板产生直线运动；

拆垛机构和堆垛机构均包括顶升气缸Ⅰ、支撑气缸Ⅱ、传感器Ⅰ，顶升气缸Ⅰ设置在轨道面以下，与轨道面垂直，其动作可将轨道上的托盘托起至少一个托盘厚度的距离；支撑气缸Ⅱ设置在轨道两边侧的支架上，其水平布置且朝向轨道内侧，支撑气缸Ⅱ端部设置有支撑块，支撑气缸Ⅱ动作，其端部探入到托盘下部，托住下落后的托盘；传感器Ⅰ设置在顶升气缸Ⅰ上，为磁感应距离传感器；

推动机构还包括滑轨、旁轨、滑块，滑轨为平行的双滑道，与T型螺杆丝杠平行，设置在T型螺杆丝杠两侧，滑轨两边外端为短滚筒排列组成的旁轨，旁轨与无动力输送线轨道在同一平面上，旁轨与滚筒平行，滑块与T型螺杆丝杠螺纹连接，滑块两边端与滑轨滑动连接，推板固定设置在滑块上方，滑块的高度低于轨道上轨面，推板的高度高于轨道上轨面，T型螺杆丝杠旋转使得滑块在滑轨上位移，通过推板推动与之接触的托盘前进，推板的行程至少为一个托盘的长度；

还包括送料小车，送料小车包括带轮车架、护沿，车架包括多个滚筒平行构成的底盘以及把手，护沿为四根竖向滚筒设置在底盘两侧，底盘与轨道面在同一水平面上；

所述的拆垛机构、码垛机构设置传感器Ⅱ，传感器Ⅱ设置在轨道支架上，感应拆垛机构、码垛机构的轨道面上是否有托盘；

还包括控制器，控制器与拆垛机构、堆垛机构、推动机构电气连接，控制器设置有控制开关，控制开关包括自动和手动开关，控制器分别与顶升气缸Ⅰ、支撑气缸Ⅱ、传感器电气连接，通过手动开关可人工控制顶升气缸Ⅰ和支撑气缸Ⅱ、推动机构动作。

2.一种利用上述权利要求1所述的托盘自动拆码垛滚筒输送线的托盘输送方法，其特征是：它包括以下操作步骤：

①首先，将整垛托盘放置到拆垛机构轨道上，操作人员按动控制器上的拆垛开关按钮，顶升气缸Ⅰ向上动作将整摞托盘托起，顶升气缸Ⅰ开始向下运动，整摞托盘随顶升气缸Ⅰ向下，在下降过程中利用安装在顶升气缸Ⅰ上的传感器感应顶升气缸Ⅰ活塞的位置，当感应到活塞下降到指定位置A高度时发出信号，顶升气缸Ⅰ暂停，支撑气缸Ⅱ伸出支撑块，此时顶升气缸Ⅰ在A高度时，支撑气缸Ⅱ与下方倒数第二块托盘高度持平，支撑块伸入到下方倒数第二个托盘的挂耳孔隙，顶升气缸Ⅰ继续下落，支撑块则托住整摞托盘底部第二个托盘，使第一个托盘随顶升气缸Ⅰ下降到滚筒上，达到第一个托盘与整摞托盘分离的目的；

②顶升气缸Ⅰ下降到最底端之后，电机启动，推动机构将滚筒轨道上的托盘推出拆垛机构进入无动力输送线上，托盘完全推出后推动机构退回到初始位置，再次拆垛一个托盘时，顶升气缸Ⅰ升起，与被支撑块挂托的最下方托盘接触后，顶升气缸Ⅰ到达B高度，此时顶升气缸Ⅰ顶起被支撑块撑住的托盘并暂停，B高度比A高度高一个托盘的厚度的距离，支撑气缸Ⅱ回收复位，顶升气缸Ⅰ下落，顶升气缸Ⅰ下降到A高度时暂停，支撑气缸Ⅱ伸出，支撑块伸入下方倒数第二个托盘的挂耳孔隙中，顶升气缸Ⅰ继续下落，被托举着的最下方托盘下放至轨道上；

③按下自动按钮，循环执行第②步，直到托盘全拆垛完成或再次按下自动按钮自动拆垛停止；

将整摞托盘全部挨个推出后，感应开关检测不到有托盘，拆垛机构上的三色灯同时闪亮，需要送料小车给拆垛机构补给托盘垛；

④在堆垛机构前端安装有传感器Ⅱ，当检测到堆垛机构滚筒上托盘到位时，发出信号，停止拆垛机构的动作，同时堆垛机构上的顶升气缸Ⅰ向上动作顶起托盘，顶升气缸Ⅰ托举托盘到达B高度时暂停，支撑气缸Ⅱ开始动作将支撑块伸入托盘四角挂耳孔隙，顶升气缸Ⅰ开始向下，托盘随之向下利用托盘四角上的挂耳使托盘放在了支撑块上，顶升气缸Ⅰ收回到轨道面之下；拆垛机构恢复动作继续拆分推出托盘；当再次有托盘进入堆垛机构并到位后，该处的顶升气缸Ⅰ上升，当设置在顶升气缸Ⅰ上的传感器感应到被托起的托盘到达A高度时，最下方的托盘与被挂托的托盘接触后，并顶起上方的托盘时，顶升气缸Ⅰ停止动作，支撑气缸Ⅱ收回，支撑气缸Ⅱ收回到位后，顶升气缸Ⅰ继续上升，到达A高度时，支撑气缸Ⅱ伸出挂住最下方托盘，顶升气缸Ⅰ收回归位，重复上述动作，如此可码起整摞托盘；

所述的控制器会统计传感器Ⅱ的感应次数，用以控制整摞托盘的托盘个数，当码起的托盘数量达到系统设定的数值时，顶升气缸Ⅰ向上托起整摞托盘，传感器Ⅰ感应到顶升气缸Ⅰ到达B高度时，顶升气缸Ⅰ支撑并托举住最下方托盘时，支撑气缸Ⅰ收回支撑块，顶升气缸Ⅰ向下，整摞托盘随之向下落在滚筒上，堆垛机构上的三色灯开始同时闪亮；

⑤将送料小车与堆垛机构边沿对齐，操作拆垛机构推出一个托盘，码好的整摞托盘被推出到送料小车上，然后按动堆垛机构上的复位按钮，堆垛机构上三色灯熄灭，绿灯亮起；利用送料小车将托盘推到拆垛机构前端，人工将托盘推入到拆垛机构轨道面上，调整托盘在拆垛机构上的位置，按动拆垛机构上的复位按钮，拆垛机构上的三色灯熄灭，绿灯亮起；按动拆垛机构上的启动按钮，拆垛机构开始工作，推出托盘，堆垛机构随之开始自动码垛。