[发明专利]一种全自动连杆件铆压机

权利要求书

1.一种全自动连杆件铆压机，它包括机架、转盘(28)、转盘驱动电机，转盘(28)设在机架上，转盘(28)的边缘设有若干的装夹台(11)，装夹台(11)上表面放置连杆件(14),其特征在于，机架上设有连杆件落料装置(1)、杆套进料装置(2)、废料剔除装置(3)、铆压装置(4)、出料装置(5)，各装置围成一圈与装夹台(11)对应，转盘(28)转动时，装夹台(11)的上表面从各装置的底下经过，所述的装夹台(11)上设有钩扣(6)，设有驱动机构推转钩扣(6)，钩扣(6)扣在装夹台(11)的上表面，装夹台(11)上表面设有限制边框用于限制连杆件(14)位置，所述转盘驱动电机、连杆件落料装置(1)、杆套进料装置(2)、废料剔除装置(3)、铆压装置(4)、出料装置(5)均与中央控制模块连接，每个装夹台(11)中均设有中心杆(34)，中心杆(34)能在装夹台(11)中上下活动，装夹台(11)下方设有推升机构，所述的中心杆(34)与推升机构分体设置，所述装夹台(11)的数量大于推升机构数量，所述推升机构能将中心杆(34)向上顶升，装夹台(11)上设有上下贯穿的通孔，所述的中心杆(34)处于通孔中自由活动，中心杆(34)的下落位置被限位，下落时中心杆(34)的顶部至少低于装夹台(11)的上表面，抬升时中心杆(34)的顶部至少高于装夹台(11)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的限制边框包括两段平行边(24)，所述的连杆件(14)限制在两段平行边(24)之间，在水平面上连杆件(14)能沿平行边(24)平行方向移动，推升机构与中央控制模块连接，所述推升机构对应在中心杆(34)的下方，且中心杆(34)处于限制边框的限制范围内。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，推升机构设在机架上，转盘(28)上设有孔洞，推升机构的顶杆(271)穿过转盘(28)的孔洞而顶在中心杆(34)底部。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的连杆件落料装置(1)包括集料槽(15)，集料槽(15)上下贯通，集料槽(15)中叠加连杆件(14)，集料槽(15)下方对着装夹台(11)表面，所述的集料槽(15)的侧边设有侧槽(13)，以及一个固定的顶压气缸(12)，顶压气缸(12)的活塞杆前端伸入侧槽(13)内，将集料槽(15)底部的连杆件(14)推挤到集料槽(15)内测壁上限制其下落。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的杆套进料装置(2)包括冲压气缸(16)、推送气缸(29)、具有杆套(141)的集料盘，推送气缸(29)的活塞杆对接在集料盘的出料口处，推送气缸(29)将杆套(141)平移至装夹台(11)表面，所述冲压气缸(16)和推送气缸(29)的运动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的冲压气缸(16)与检测模块连接，以冲压气缸(16)的压力与冲压气缸(16)活塞杆的下降距离之比设为参数范围，检测模块用于检测该参数范围，其中一个废料剔除装置(3)设在杆套进料装置(2)的下一道工序上。

7.根据权利要求5所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的推送气缸(29)前方设有一个导向套(30)，导向套(30)包括活塞口(301)、进料口(302)、导向槽(304)、落料口(303)，所述的进料口(302)和落料口(303)设于导向槽(304)两头，导向槽(304)的延伸方向即为推送气缸(29)活塞杆的运动方向，并且活塞杆插入活塞口(301)中活塞运动，所述导向槽(304)的槽宽与杆套(141)直径相等，所述的落料口(303)对在装夹台(11)上方，落料口(303)与冲压气缸(16)的冲压轴同心。