[发明专利]定位系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种定位系统及方法，属于定位技术领域。所述定位系统包括辅助定位装置、定位终端装置以及与用户终端连接的服务器，辅助定位装置包括用于广播辅助定位装置的身份认证信息的第一射频模块、与服务器连接的第一广域网通信模块和第一处理模块，定位终端装置包括用于接收经纬度信息的卫星定位模块、用于接收身份认证信息的第二射频模块、与服务器连接的第二广域网通信模块和第二处理模块，服务器基于身份认证信息或经纬度信息确定所述定位终端装置的位置坐标并发送至用户终端。所述定位系统在无法获取经纬度信息时通过辅助定位装置发送的身份认证信息对定位终端装置进行定位，为物联网领域提供了更稳定的定位方法。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位系统及方法。

背景技术

随着科技水平和经济水平的迅猛发展，越来越多的精密电子设备进入了普通百姓的生活，在这个浪潮下，物联网发展也越来越不可阻挡。如今的物联网管理越来越多元化和精细化，很多情况下除了获取联网设备返回的用于表征所述联网设备的简单运行状态信息，还需要获取所述联网设备的定位信息，以根据所述定位信息进行遥控等更多种类的操作。

但是现有的卫星定位技术在大型建筑、地下建筑或高层楼房中无法实现准确定位，同时现有的基于2G/3G/4G或WiFi技术的定位方法以及使用其方法的终端设备无法满足物联网在成本、功耗等性能指标上的需求，急需一种满足物联网终端设备各方面需求且定位准确、稳定的定位系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位系统及方法，以针对上述问题进行改善。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种定位系统，所述定位系统包括与用户终端连接的服务器、辅助定位装置和定位终端装置。所述辅助定位装置包括第一射频模块和第一广域网通信模块，以及分别与所述第一射频模块和所述第一广域网通信模块连接的第一处理模块。所述辅助定位装置通过所述第一广域网通信模块注册并连接至所述服务器，其中，所述辅助定位装置注册后会生成用于表征所述辅助定位装置的装置编号和所在位置的身份认证信息，所述第一射频模块用于广播所述辅助定位装置的身份认证信息。所述定位终端装置包括卫星定位模块、第二射频模块和第二广域网通信模块，以及分别与所述卫星定位模块、所述第二射频模块和所述第二广域网通信模块连接的第二处理模块。所述定位终端装置通过所述第二广域网通信模块与所述服务器连接，所述卫星定位模块接收的经纬度信息和所述第二射频模块接收的所述身份认证信息通过所述第二广域网通信模块传输至所述服务器，以使所述服务器基于所述身份认证信息或所述经纬度信息确定所述定位终端装置的位置坐标并将所述位置坐标发送至所述用户终端。

综合第一方面，所述第一广域网通信模块通过通用异步收发传输器总线与所述第一处理模块连接，所述第二广域网通信模块通过通用异步收发传输器与所述二处理模块连接。

综合第一方面，所述第一射频模块通过同步通信总线与所述第一处理模块连接，所述第二射频模块通过同步通信总线与所述第二处理模块连接。

综合第一方面，所述定位系统还包括广域网通信基站，所述第一广域网通信模块和所述第二广域网通信模块通过所述广域网通信基站与所述服务器连接。

综合第一方面，所述第一广域网通信模块和所述第二广域网通信模块为低功耗广域网络通信模块。

综合第一方面，所述低功耗广域网络通信模块为窄带物联网通信模块。

综合第一方面，所述第一射频模块和所述第二射频模块为无线局域网模块。

综合第一方面，所述第一处理模块和所述第二处理模块为微处理单元。