[发明专利]一种自动售货机及出货方法

说明书

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机及出货方法；该自动售货机包括货道和货斗，货道用于存储商品；货斗用于接收来自货道的商品；第一输送机构设置在货道内，用于将货道内的商品向货斗输送；第二输送机构设置在货斗内，用于将来自货道的商品向货斗内部输送；以及与第一输送机构和第二输送机构电连接的控制器；该出货方法包括：在商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品；第一预设速度小于第二预设速度；本发明实施例的自动售货机及出货方法能够控制货斗从货道的取货量，避免一次送出两个货物。

技术领域

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机及出货方法。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。

相关技术中公开了一种自动售货机，其包括存储商品的货道，以及在货道和出货口之间运动的货斗。当货斗运动至与货道相对的位置时，货道中的输送机构将货道中的商品输送至货斗中，货斗再将商品运送至出货口供用户取走。

在货道将商品输送至货斗的过程中，如果两个商品相互紧贴或两个商品之间的距离过小，则存在一次将两个商品送入货斗中的问题。当用户只购买一个商品时，这会造成商家的损失。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种自动售货机，其能够控制货斗从货道的取货量，避免一次送出两个货物。

本发明的第二个目的在于提供一种出货方法，其能够控制货斗从货道的取货量，避免一次送出两个货物。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动售货机，包括货道和货斗，货道用于存储商品，货斗用于接收来自货道的商品；其还包括：第一输送机构，设置在货道内，用于将货道内的商品向货斗输送；第二输送机构，设置在货斗内，用于将货斗接收的来自货道的商品向货斗内部输送；以及控制器，第一输送机构和第二输送机构均与控制器电连接；其中，控制器用于在商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度向货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品；其中，第一预设速度小于第二预设速度。

优选的，自动售货机还包括设置在货斗内的第一检测装置，第一检测装置与控制器电连接，用于在商品开始进入货斗时，发出商品开始进入信号；控制器具体用于根据商品开始进入信号控制第一输送机构以第一预设速度向货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品。

优选的，第一预设速度为零。

优选的，第一检测装置还用于在商品全部进入货斗时，发出商品结束进入信号；控制器还用于根据商品结束进入信号控制第二输送机构停止输送商品。

优选的，自动售货机还包括设置在货道的出口或者货斗的进口的第二检测装置，第二检测装置与控制器电连接，用于在检测到货道内的商品与货斗内的商品之间的间隙时，发出间隙检测信号；控制器还用于根据间隙检测信号控制第一输送机构停止输送商品。

一种出货方法，应用于自动售货机，自动售货机包括货道和货斗，货道用于存储商品，货斗用于接收来自货道的商品，货道内设置有用于将货道内的商品向货斗输送的第一输送机构，货斗内设置有用于将货斗接收的来自货道的商品向货斗内部输送的的第二输送机构，该方法包括如下步骤：在商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度向货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品；其中，第一预设速度小于第二预设速度。