[发明专利]用于车辆上的传感器和摄像机的校准系统

权利要求书

1.一种用于车辆上的传感器的校准系统，包括：

校准工具，其包括：

限定在第一轨道轴线上的竖直轨道；

可竖直运动的托架组件，其由所述竖直轨道支撑并能够沿所述第一轨道轴线运动，所述可竖直运动的托架组件具有水平轨道，所述水平轨道限定在与所述第一轨道轴线不平行的第二轨道轴线上；和

可水平运动的托架组件，其由所述水平轨道支撑并能够沿所述第二轨道轴线运动，所述可水平运动的托架组件具有带有多个目标安装件的横向安装杆，每个目标安装件被构造成可释放地支撑相应校准目标，

所述横向安装杆包括安装轨道，所述安装轨道限定在与所述第一轨道轴线不平行的第三轨道轴线上，所述横向安装杆能够围绕与所述第三轨道轴线不平行的枢转轴线枢转；

其中，所述可水平运动的托架组件还包括：

弹簧构件，其在所述枢转轴线的第一侧上，定位在所述可水平运动的托架组件与所述横向安装杆之间，并且被构造成沿关于所述枢转轴线的第一方向施加作用在所述横向安装杆上的力；和

调节构件，其在所述枢转轴线的与所述第一侧相对的第二侧上，定位在所述可水平运动的托架组件与所述横向安装杆之间，并且可操作成对抗所述弹簧构件的力以设定所述横向安装杆关于所述枢转轴线的枢转位置。

2.根据权利要求1所述的用于车辆上的传感器的校准系统，其中：所述多个目标安装件由所述安装轨道支撑并能够沿所述第三轨道轴线运动。

3.根据权利要求2所述的用于车辆上的传感器的校准系统，其中，所述横向安装杆可枢转地安装在所述可水平运动的托架组件上，以便能够围绕与所述第三轨道轴线不平行的枢转轴线枢转。

4.根据权利要求2所述的用于车辆上的传感器的校准系统，其中，所述横向安装杆包括平行于所述第三轨道轴线取向的第一尺。

5.根据权利要求1所述的用于车辆上的传感器的校准系统，其中，所述校准工具还包括平行于所述第一轨道轴线取向的第二尺。

6.根据权利要求1所述的用于车辆上的传感器的校准系统，其中，所述校准工具还包括基板组件，其支撑所述竖直轨道，并包括被构造为将所述校准工具与预定参考点对准的对准构件。

7.根据权利要求1所述的用于车辆上的传感器的校准系统，还包括：

线激光器单元，其被构造为产生线激光，所述线激光被构造为使所述校准工具相对于测量轴线、测量取向和车辆中的至少一者对准。

8.根据权利要求7所述的用于车辆上的传感器的校准系统，其中，所述线激光器单元能够在以下位置处安装在所述可水平运动的托架组件上：

第一位置，在该处所述线激光器单元被构造为产生平行于所述第三轨道轴线延伸的激光线，以识别所述多个目标安装件相对于所述第一轨道轴线的偏航角；和

第二位置，在该处所述线激光器单元被构造为产生垂直于所述第三轨道轴线延伸的激光线，以识别所述校准工具的中心线。

9.根据权利要求8所述的用于车辆上的传感器的校准系统，其中：

在所述第一位置中，所述线激光器单元位于所述可水平运动的托架组件的顶表面上；和

在所述第二位置中，所述线激光器单元位于所述可水平运动的托架组件的面向前侧的表面上，使得所述可水平运动的托架组件位于所述线激光器单元和所述竖直轨道之间。