[发明专利]一种具有防遮挡的安全无人机

说明书

本发明公开了一种具有防遮挡的安全无人机，包括无人机主体和伞冒，所述无人机主体中部上方连接有收容仓，所述降落伞的左右两侧均设置有拉力弹簧，所述无人机主体上方左右两侧均安装有螺旋桨，所述无人机主体的左右两侧均设置有转轴，所述弹簧支持柱的下方设置有橡胶垫，所述无人机主体的下方设置有摄像头，所述伞冒的下方安装有收容盖，所述转轴的中部连接有传送带，且传送带的下方安装有皮带轮，所述皮带轮的下方连接有传送齿轮，且传送齿轮的下方安装有小型马达。该具有防遮挡的安全无人机设置有弹簧支持柱，使得设备在降落的过程中具有一定的缓冲能力，从而保证设备内部元件的安全，并且配合橡胶垫使用，增加设备的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有防遮挡的安全无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机在使用的过程中，由于大都是固定结构，使得摄像头极易被遮挡，降低了设备的工作效率，且不具备防坠落功能。

所以我们提出了一种具有防遮挡的安全无人机，以便于解决上述中所提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防遮挡的安全无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机的摄像头极易被遮挡和不具备防坠落功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防遮挡的安全无人机，包括无人机主体和伞冒，所述无人机主体中部上方连接有收容仓，且收容仓的内部安装有降落伞，所述降落伞的左右两侧均设置有拉力弹簧，所述无人机主体上方左右两侧均安装有螺旋桨，所述无人机主体的左右两侧均设置有转轴，且转轴的下方安装有弹簧支持柱，所述弹簧支持柱的下方设置有橡胶垫，所述无人机主体的下方设置有摄像头，所述伞冒的下方安装有收容盖，且收容盖的下方设置有固定块，所述转轴的中部连接有传送带，且传送带的下方安装有皮带轮，所述皮带轮的下方连接有传送齿轮，且传送齿轮的下方安装有小型马达。

优选的，所述收容仓呈圆台结构，且拉力弹簧关于收容仓的中心线对称设置有4个，并且拉力弹簧的上方连接有收容盖，收容盖通过拉力弹簧构成转动结构。

优选的，所述螺旋桨设置有4个，且4个螺旋桨关于无人机主体的中心线对称。

优选的，所述转轴设置有2根，且转轴的中心线与弹簧支持柱的中心线相互垂直，并且弹簧支持柱通过转轴构成转动结构，弹簧支持柱的转动角度范围为0-90°，且弹簧支持柱设置有4个。

优选的，所述伞冒与降落伞为一体结构，且降落伞与伞冒中间设置有固定块，并且固定块与降落伞为固定连接。

优选的，所述传送齿轮设置有2个，且2个传送齿轮之间的中心线与无人机主体的中心线相互吻合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有防遮挡的安全无人机，在飞行过程中，能将弹簧支持柱抬升，使得弹簧支持柱不会遮住摄像头，且当无人机出现坠落时，能通过伞冒牵引出降落伞从而保证设备的安全，

设置有伞冒，当无人机出现坠落的时，由于伞冒能吸收并承受较大的空气阻力，不仅具有一定的缓冲，还能通过固定块将收容盖打开，从而释放出降落伞，保证了无人机整体的安全，提高该无人机的安全性；

设置有弹簧支持柱，使得设备在降落的过程中具有一定的缓冲能力，从而保证设备内部元件的安全，并且配合橡胶垫使用，增加设备的安全性；

设置有转轴，当小型马达转动时能带动传送齿轮转动，由于传送齿轮设置有2个，确保了2个传送齿轮的转向相反，从而通过皮带轮和传送带带动转轴的转动，确保4个弹簧支持柱在转动时动作一致，从而保证设备的稳定性，并解决摄像头会被弹簧支持柱遮挡的问题。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；