[发明专利]机器人动作控制方法、智能终端及具有存储功能的装置

权利要求书

1.一种机器人动作控制方法，其特征在于，所述机器人动作控制方法包括：

发送动作帧指令至机器人的动作模块，其中，基于所述动作帧指令的制定获取所述机器人的动作模块执行已接收到的所述动作帧指令所需的时间；

执行后续事务的处理动作，其中，所述处理动作包括判断是否具有待发送的动作帧指令、获取待发送的动作帧指令和/或对待发送的动作帧指令进行解析；

等待所述机器人的动作模块执行已接收到的动作帧指令所需的时间减去执行后续事务的处理动作所用的时间，并返回所述发送动作帧指令至所述机器人的动作模块的步骤，以减少相邻两次的发送动作帧指令至所述机器人的动作模块之间的时间差。

2.根据权利要求1所述的机器人动作控制方法，其特征在于，在所述发送动作帧指令至所述机器人的动作模块的步骤之前，进一步包括：

判断是否需要对所述机器人进行复位；

若判断为需要复位，则发送复位指令至所述机器人的动作模块，以控制所述机器人进行复位。

3.根据权利要求1所述的机器人动作控制方法，其特征在于，在所述发送动作帧指令至所述机器人的动作模块的步骤之前，进一步包括：

判断是否需要播放音乐；

若需要播放所述音乐，则等待所述音乐开始播放的指令，并在接收到所述音乐开始播放的指令后，进入所述发送动作帧指令至所述机器人的动作模块的步骤。

4.根据权利要求3所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述机器人动作控制方法进一步包括：

判断是否接收到暂停播放指令；

若接收到暂停播放指令，则暂停所述音乐的播放，并记录所述音乐暂停时至所述机器人的动作模块执行完已接收到的动作帧指令所用的时间；

判断是否接收到恢复播放指令；

若所述接收到恢复播放指令，则从所述音乐的暂停位置继续播放所述音乐，并在等待所述记录的时间后，发送下一动作帧指令至所述机器人的动作模块。

5.根据权利要求3所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述机器人动作控制方法进一步包括：

判断所有的动作帧指令是否已被执行；

若所有的动作帧指令已被执行，则判断所述音乐是否播放完成；

若所述音乐未播放完成，则获取所述音乐的剩余播放时间，并在等待所述剩余播放时间后上报播放完成消息。

6.根据权利要求5所述的机器人动作控制方法，其特征在于，若所述音乐播放完成，则即时上报所述播放完成消息。

7.一种智能终端，其特征在于，包括：

相互耦接的处理器和数据库，所述处理器在工作时配合所述数据库实现如权利要求1至6任一项所述的机器人动作控制方法。

8.一种具有存储功能的装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-6任一项所述的机器人动作控制方法。