[发明专利]摆动马达及电动装置

权利要求书

1.一种摆动马达，包括：

机座；

至少两个可动件，所述可动件为电磁装置的可动部件，至少两个可动件中包括相隔空隙布置的第一可动件和第二可动件，所述第一可动件和所述第二可动件受到相反的电磁推力，所述第一可动件和所述第二可动件互为反相往复运动；

与所述可动件一一对应的弹性支撑件，所述弹性支撑件中包括第一弹性支撑件和第二弹性支撑件，所述第一可动件通过所述第一弹性支撑件安装到所述机座，所述第二可动件通过所述第二弹性支撑件安装到所述机座，所述第一可动件受到所述第一弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第一转动力矩，所述第二可动件受到所述第二弹性支撑件的弹力和所述电磁推力合成产生的第二转动力矩；

其特征在于，还包括扭转弹性件，所述扭转弹性件的一端与所述第一可动件或所述第二可动件连接，另一端与执行件连接。

2.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于，所述扭转弹性件的转动变形方向和与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的转动变形方向相同或相反；所述扭转弹性件的线性移动方向和与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的线性变形方向相同。

3.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于，所述电磁装置的电流频率ω、所述扭转弹性件的转动刚度系数K₂以及所述执行件的转动惯量J₂之间满足以下关系：

当所述执行件需要获得一个放大的摆动输出时，或摆幅要求一定，需要减小向机座传递的振动力时，

当需控制与所述执行件相连接的可动件的转动振幅为零时，

当需控制所述执行件和与之相连接的可动件的转动反相位时，

4.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于，所述扭转弹性件的转动刚度系数小于与之相连接的可动件所对应的弹性支撑件的转动刚度系数。

5.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于，所述第一弹性支撑件包括至少两个第一弹片，至少两个所述第一弹片分别设于所述第一可动件的两侧，且所述第一弹片的一端均固定于所述机座上，另一端均与所述第一可动件连接，所述第二弹性支撑件包括至少两个第二弹片，至少两个所述第二弹片分别设于所述第二可动件的两侧，且所述第二弹片的一端均固定于所述机座上，另一端均与所述第二可动件连接，位于同一侧的所述第一弹片和所述第二弹片的底端一体连接为固定于所述机座上的整片结构。

6.根据权利要求5所述的摆动马达，其特征在于，所有的所述第一弹片在所述第一可动件上的作用点以及所述第二弹片在所述第二可动件上的作用点均位于同一平面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的摆动马达，其特征在于，所述第一可动件包括永磁体，所述第二可动件包括电磁体。

8.根据权利要求7所述的摆动马达，其特征在于，所述第一可动件包括永磁体，所述第二可动件包括两个所述电磁体，两个所述电磁体的电流大小和方向相同，两个所述电磁体对称布置于所述永磁体的两侧。

9.根据权利要求8所述的摆动马达，其特征在于，所述第一可动件还包括固定框，两个所述永磁体并列设于所述固定框内，所述第二可动件还包括上压板和下压板，两个所述电磁体并排设于所述上压板和所述下压板之间，所述上压板上设有滑槽和与所述滑槽连通的开口，所述第一可动件穿过所述开口进入两个所述电磁体之间且相对活动式地架设于所述滑槽内。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的摆动马达，其特征在于，还包括固定件，所述固定件包括电磁体，所述第一可动件和所述第二可动件均包括永磁体；或还包括固定件，所述固定件包括永磁体，所述第一可动件和所述第二可动件均包括电磁体。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的摆动马达，其特征在于，所述第一可动件包括电磁体，所述第二可动件包括两组永磁体，两组所述永磁体的磁场方向相同，两组所述永磁体对称布置于所述电磁体的两侧。

12.一种电动装置，其特征在于，包括执行件和如权利要求1至11中任一项所述的摆动马达。