[发明专利]一种基于蓝牙网格协议的导航方法、系统及存储装置

权利要求书

1.一种基于蓝牙网格协议的导航方法，其特征在于，包括以下步骤:

获取第一终端发送的目标物品名称或者种类，以及第一终端的所在位置；

根据所述目标物品名称或种类获取所对应的第一单播地址；

根据所述第一单播地址以及第一终端的所在位置调用电子地图，计算并发送导航路线；

其中，所述电子地图是蓝牙网格网络覆盖的区域里的每排货架上的蓝牙设备依次传递蓝牙设备链表消息，使得所述货架的头尾中继蓝牙设备统计得到本货架的商品列表，并将所述商品列表发送至其对应的中心蓝牙设备处所形成的对应当前蓝牙网格网络的地图。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙网格协议的导航方法，其特征在于，所述获取第一终端发送的目标物品名称或者种类，以及第一终端的所在位置的步骤之前还包括：

间隔预设时间监测第一终端是否进入预设区域；

当监测到所述第一终端进入预设区域时，向所述第一终端发送第一预设地址，邀请所述第一终端加入蓝牙网格网络。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙网格协议的导航方法，其特征在于，所述获取第一终端发送的目标物品名称或者种类，以及第一终端的所在位置的步骤之前还包括：所述蓝牙网格内形成或更新电子地图；

且，所述根据所述第一单播地址以及第一终端的所在位置，计算并发送导航路线的步骤包括：

根据所述第一单播地址以及第一终端的所在位置调用所述电子地图计算并发送导航路线。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙网格协议的导航方法，其特征在于，所述根据所述目标物品名称或种类获取所对应的第一单播地址的步骤具体包括：获取目标物品所对应的第二终端的单播地址；

和/或

获取目标物品所对应的中继蓝牙设备的单播地址。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙网格协议的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一单播地址以及第一终端的所在位置，计算并发送导航路线的步骤具体包括：

根据所述目标物品所对应的第二终端和/或第三终端的单播地址，获取所述第二终端和/或第三终端的位置；

根据所述第一终端当前位置和所述第二终端和/或第三终端的位置计算并发送导航路线，其中，所述第二终端为安装在盛放商品的木格上的终端，所述第三终端为安装在货架的两端处或某一按照预设规则划分的预设区域内的终端。

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙网格协议的导航方法，其特征在于，所述根据所述目标物品所对应的第二终端和/或第三终端的单播地址，获取所述第二终端和/或第三终端的位置的步骤之后还包括：

获取所述第一终端当前位置和所述第二终端和/或第三终端的位置之间的多个第四终端的编号和所在位置；

根据所述多个第四终端的所在位置在导航路线上形成提示点和/或拐点。

7.一种基于蓝牙网格协议的导航系统，其特征在于，包括：蓝牙网格网络，用于根据第一终端发送的目标物品名称计算并发送导航路线；所述蓝牙网格网络包括中心蓝牙设备、分别与中心蓝牙设备无线连接的第二终端、第三终端；所述中心蓝牙设备邀请第一终端加入蓝牙网格网络，并用于监听所述第一终端、第二终端所发送的信令，根据第一单播地址以及第一终端的所在位置调用电子地图，计算导航路线，其中，所述第二终端为安装在盛放商品的木格上的终端，所述第三终端为安装在货架的两端处或某一按照预设规则划分的预设区域内的终端；

其中，所述电子地图是所述蓝牙网格网络覆盖的区域里的每排货架上的蓝牙设备依次传递蓝牙设备链表消息，使得所述货架的头尾中继蓝牙设备统计得到本货架的商品列表，并将所述商品列表发送至其对应的所述中心蓝牙设备处所形成的对应当前蓝牙网格网络的地图。

8.根据权利要求7所述的基于蓝牙网格协议的导航系统，其特征在于，所述蓝牙网格中的任意一个节点按照预设时间间隔周期性地向其他节点发送第一预设信息，以告知所述节点的存在；当所述蓝牙网格中其他节点在超出所述时间间隔的时间内未收到来自某节点的第一预设信息，则判定所述节点已离开所述蓝牙网格网络。