[发明专利]一种通过云端部署的无人机双光云台的控制方法

权利要求书

1.一种通过云端部署的无人机双光云台的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、搭建无人机双光云台的控制系统：无人机双光云台的控制包括云端服务器、地面控制站、无人机本体和设置在无人机本体上的双光云台、控制器；地面控制站和云端服务器之间通过4G无线通信模块进行通信；用户通过地面控制站注册账户，每个账户对应绑定一架或多架无人机；在云端服务器中部署dubbox框架，提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案，以及SOA服务治理方案；

2)、用户在地面控制登录账户对绑定的部署无人机双光云台需要执行的操作，由dubbox的高性能及透明化的RPC远程服务调用方案推送至云端服务器，云端服务器端接收到云台控制指令后，进行鉴权操作，然后在云端服务器端上对云台控制指令进行备份以及保存；

3)、云端服务器端通过4G无线通讯模块将从客户端接收到的双光云台云台控制指令或在内存中缓存好的指令传输至位于无人机控制器，控制器根据云台控制指令控制无人机双光云台；

4)、双光云台执行被部署的指令后，控制器回传数据给云端服务器，确保部署的指令被正确的被执行，再通过dubbox框架，用户可在客户端查看回传数据。

2.根据权利要求1所述的通过云端部署的无人机双光云台的控制方法，其特征在于，除现场操作人员外，更高层级的管理员或用户可以通过云端服务器远程操纵双光云台；所述更高层级的管理员拥有远程操纵无人机、远程操纵云台以及远程观看无人机所拍摄写视频的权限，即拥有所有现场操作人员的操作权限以及查看视频的权限。

3.根据权利要求1或2所述的通过云端部署的无人机双光云台的控制方法，其特征在于，所述每个账户对应一个唯一的编码，每个无人机对应一个唯一的编码，每个账户对应绑定一架或多架无人机，即无人机的编码与绑定的账号编码形成对应关系。

4.根据权利要求3所述的通过云端部署的无人机双光云台的控制方法，其特征在于，所述鉴权操作，即判断该用户和所管理、控制的无人机是否存在绑定关系、以及控制指令是否正确。