[发明专利]一种基于激光探测的自动注料装置及方法

说明书

本发明公开一种基于激光探测的自动注料装置及方法，该装置包括：注料信息输入设备，用于输入注料信息；激光测距传感器，激光测距传感器设置于注料盒观测口的上方，用于对注料盒内的物料液面进行监测；注料控制器，注料控制器的输入端分别与注料信息输入设备和激光测距传感器电连接，其输出端与注料泵电连接，用于控制注料泵对注料盒的注料量。本发明首先利用注料信息输入设备输入注料信息，注料控制器根据注料信息，得到初始注料量。再利用激光测距传感器对注料盒内的物料液面进行实时的监控，对注料量进行微调，保证注料不会过多和过少，实现自动注料。

技术领域

本发明属于复合材料拉挤成型技术领域，具体涉及一种基于激光探测的自动注料装置及方法。

背景技术

拉挤成型工艺是将浸透过料液的连续玻璃纤维纱及织物等，在牵引力的作用下，通过等截面的模具加热固化拉挤成型，连续不断的生产出长度不限的制品。

在拉挤的过程中，注料泵一直处于恒定的工作状态，将物料不间断的注入注料盒内。然而，注料盒内的物料量无法得到很好的控制，容易出现溢料或缺料的现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于激光探测的自动注料装置及方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于激光探测的自动注料装置包括：

注料信息输入设备，用于输入注料信息；

激光测距传感器，激光测距传感器设置于注料盒观测口的上方，用于对注料盒内的物料液面进行监测；

注料控制器，注料控制器的输入端分别与注料信息输入设备和激光测距传感器电连接，其输出端与注料泵电连接，用于控制注料泵对注料盒的注料量。

本发明一种基于激光探测的自动注料装置首先利用注料信息输入设备输入注料信息，注料控制器根据注料信息，得到初始注料量。再利用激光测距传感器对注料盒内的物料液面进行实时的监控，对注料量进行微调，保证注料不会过多和过少，实现自动注料。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，激光测距传感器通过滑动组件设置于传感器支架上，滑动组件包括：设置于传感器支架上的弧形滑槽、与弧形滑槽滑动连接的滑块以及用于驱动滑块沿弧形滑槽滑动的滑块驱动装置，激光测距传感器设置于滑块上，且滑块驱动装置与注料控制器电连接。

采用上述优选的方案，可以有效调节激光测距传感器的位置，进行多次测量，保证监测的准确性。

作为优选的方案，激光测距传感器通过传感器支座与滑块转动连接。

采用上述优选的方案，可以有效调节激光测距传感器的角度，保证监测的准确性。

作为优选的方案，注料盒与振动驱动装置传动连接，且振动驱动装置与注料控制器电连接。

采用上述优选的方案，注料盒内穿设有多条纤维纱，纤维纱上可能粘有物料液，对监测造成影响，而在激光测距传感器监测前，利用振动驱动装置驱动注料盒进行振动，使得纤维纱上的物料液掉落。

作为优选的方案，在注料盒的外侧设有呈倒“门”字形的振动盒，振动盒与振动驱动装置传动连接。

采用上述优选的方案，振动效果好。

作为优选的方案，在注料盒观测口的上方设有观测口挡板，观测口挡板与挡板驱动装置传动连接，挡板驱动装置与注料控制器电连接。

采用上述优选的方案，观测口挡板为由透明材料制成，振动驱动装置动作前，注料控制器控制挡板驱动装置工作，利用观测口挡板将观测口遮挡，防止物料飞溅。当振动驱动装置动作后，观测口挡板移开，便于进行监测。