[发明专利]频率采集滤波方法、装置、存储介质以及激光器

说明书

本发明涉及激光器技术领域，公开了频率采集滤波方法、装置、存储介质以及激光器。频率采集滤波方法包括：连续采集方波信号相邻上升沿和/或相邻下降沿的间隔时间；一次滤波，求取相邻两个间隔时间的差值，当所述差值超出时间阈值时剔除所述相邻两个间隔时间，当所述差值没有超出所述时间阈值时保留所述相邻两个间隔时间；二次滤波，将所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间与最小周期比较，当所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间大于所述最小周期时，保留所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间。本发明公开的技术方案不仅时效性高，而且对于干扰信号的滤波彻底，不易改变方波信号的波形。

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及激光器技术领域，尤其涉及应用于激光器的频率采集滤波方法、装置、存储介质以及激光器。

背景技术

目前，激光器主要通过采集方波信号的频率来控制激光的输出频率。由于方波信号中会存在干扰，因此需要在采集方波信号时对方波信号进行滤波，以便去除干扰信号。常用的滤波方式是延时采集，即当方波信号发生的高低电平发生变化后，延时一段时间后进行方波信号的采集。延时采集的滤波方式会改变方波信号的波形，此外延时采集的时长难以确定。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中激光器的频率采集滤波实时效性低，容易改变方波信号的波形，对于干扰信号的滤波不彻底。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中激光器的频率采集滤波实时效性低，容易改变方波信号的波形，对于干扰信号的滤波不彻底。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种频率采集滤波方法，应用于激光器，包括：连续采集方波信号相邻上升沿和/或相邻下降沿的间隔时间；一次滤波，求取相邻两个间隔时间的差值，当所述差值超出时间阈值时剔除所述相邻两个间隔时间，当所述差值没有超出所述时间阈值时保留所述相邻两个间隔时间；二次滤波，将所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间与最小周期比较，当所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间大于所述最小周期时，保留所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间。

在本发明的一个或者多个实施例中，以所述二次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间更新所述最小周期。

在本发明的一个或者多个实施例中，当所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间大于更新后的所述最小周期时累计大于更新后的所述最小周期的间隔时间的数量，当所述数量大于第一干扰阈值时以大于所述最小周期的一个间隔时间更新所述最小周期，当所述数量小于或等于所述第一干扰阈值时剔除累计过数量的所有大于所述最小周期的间隔时间。

在本发明的一个或者多个实施例中，当所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间小于更新后的所述最小周期时累计小于更新后的所述最小周期的间隔时间的数量，当所述数量大于第二干扰阈值时以小于所述最小周期的一个间隔时间更新所述最小周期，当所述数量小于或等于所述第二干扰阈值时剔除累计过数量的所有小于所述最小周期的间隔时间。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种频率采集滤波装置，应用于激光器，包括采集模块、一次滤波模块以及二次滤波模块；所述采集模块用于连续采集方波信号相邻上升沿和/或相邻下降沿的间隔时间；所述一次滤波模块用于求取相邻两个间隔时间的差值，当所述差值超出时间阈值时剔除所述相邻两个间隔时间，当所述差值没有超出所述时间阈值时保留所述相邻两个间隔时间；所述二次滤波模块用于将所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间与最小周期比较，当所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间大于所述最小周期时，保留所述一次滤波保留的所述相邻两个间隔时间。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述二次滤波模块还用于以所述二次滤波保留的所述相邻两个间隔时间中的一个间隔时间更新所述最小周期。