[发明专利]为多用途车辆上的锂电池充电

权利要求书

1.一种用于对多用途车辆的锂电池充电的充电系统，该充电系统包括：

配置成与外部充电器耦合的插座；

配置成向所述多用途车辆的一电负载组提供锂电池电力的锂电池；以及

与所述插座和所述锂电池耦合的控制电路，所述控制电路配置成：

检测所述外部充电器与所述插座之间的连接，

响应于检测所述外部充电器与所述插座之间的连接而确定所述锂电池的充电状态，以及

至少部分地基于所述充电状态，通过所述插座向所述外部充电器提供控制信号，所述控制信号被配置成：控制来自所述外部充电器以对所述锂电池充电的充电输出，

其中，所述控制电路还配置成：

检测所述锂电池的完全充电状态，和

响应于检测所述锂电池的所述完全充电状态而提供作为所述控制信号的指令，该指令被配置成：(i)向所述外部充电器通知所述锂电池被完全充电，和(ii)指示所述外部充电器终止充电，

其中，所述控制电路包括：

与所述锂电池和所述插座耦合的锂电池管理系统(BMS)，所述锂电池管理系统具有接触器，所述接触器配置成：闭合以提供至所述锂电池的电通路、和打开以去除至所述锂电池的电通路，所述锂电池管理系统响应于检测所述锂电池的所述完全充电状态而打开所述接触器，

其中，所述锂电池管理系统包括：

不活动计时器，和

与所述计时器和所述接触器耦合的控制逻辑，所述控制逻辑配置成：(i)响应于所述锂电池管理系统到达所述完全充电状态而启动所述不活动计时器，和(ii)响应于所述不活动计时器的到期和在所述多用途车辆没有感测到电子活动的情况下，打开所述接触器以去除至所述锂电池的电通路。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其中，所述控制电路还包括：

与所述锂电池管理系统耦合的检测电路，所述检测电路配置成：(i)检测所述外部充电器与所述插座之间的连接，以及(ii)响应于检测所述外部充电器与所述插座之间的连接而向所述锂电池管理系统通知在所述外部充电器与所述插座之间存在连接。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其中，所述检测电路还配置成：

检测所述外部充电器从所述插座的断开，以及

响应于检测所述外部充电器从所述插座的断开而向所述锂电池管理系统通知所述外部充电器与所述插座断开连接。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其中，所述检测电路形成所述多用途车辆的马达控制器的部分，所述马达控制器配置成：

控制所述多用途车辆的电马达的操作，和

通过控制器局域网(CAN)总线与所述锂电池管理系统通信；以及

其中，所述检测电路被配置成：

当所述外部充电器与所述插座连接时，在多种情况下通过所述CAN总线向所述锂电池管理系统提供第一CAN消息以通知所述锂电池管理系统在所述外部充电器与所述插座之间存在连接，和

通过所述CAN总线向所述锂电池管理系统提供第二CAN消息以通知所述锂电池管理系统所述外部充电器从所述插座断开连接，所述第一CAN消息不同于所述第二CAN消息。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其中，所述马达控制器配置成：

控制对于所述多用途车辆的电力制动器的电力输送，所述电力制动器配置成(i)当所述电力制动器未被供电时，提供阻止所述多用途车辆的马达转动的机械阻力，和(ii)当向所述电力制动器供电时，去除所述机械阻力以允许所述多用途车辆的所述马达转动；以及

其中，所述检测电路配置成：当在所述外部充电器与所述插座之间存在连接时，防止所述马达控制器向所述电力制动器输送电力，以使所述多用途车辆保持就位。

6.根据权利要求1所述的充电系统，其中，所述锂电池包括锂电池单元模块组；以及

其中，所述控制电路配置成：

从所述锂电池单元模块组接收一组温度测量结果，所述一组温度测量结果确定所述锂电池的所述充电状态的至少一部分；以及

进一步基于所述一组温度测量结果来提供所述控制信号。