[发明专利]路线显示方法和装置、系统

权利要求书

1.一种路线显示方法，其特征在于，包括：

采集从初始区域到目标区域的运动路线和所述运动路线上各个采样点的环境数据；

根据所述运动路线和所述环境数据获取目标对象从所述目标区域移动至所述初始区域的返回路线；

展示所述返回路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集从初始区域到目标区域的运动路线和从所述运动路线上各个采样点的环境数据，包括：

采集第一目标对象从第一初始区域到第一目标区域的运动路线和所述运动路线上各个采样点的环境数据，分别得到第一运动路线和第一环境数据；以及

采集第二目标对象从第二初始区域到第二目标区域的运行路线和所述运动路线上各个采样点的环境数据，分别得到第二运动路线和第二环境数据，所述第一目标对象与所述第二目标对象具有关联关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在以下情况下确定所述第一目标对象与所述第二目标对象具有关联关系：

所述第一目标对象和所述第二目标对象属于同一群组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，展示所述返回路线之后，所述方法还包括：

在按照所述返回路线返回所述初始区域的过程中，获取目标对象所在的当前位置以及当前位置的当前环境数据，并根据所述当前环境数据调整返回路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，展示所述返回路线包括：

通过增强现实设备展示返回路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括：所述各个采样点中指定类型气体的第一浓度；根据所述运动路线和所述环境数据获取目标对象从所述目标区域移动至所述初始区域的返回路线，包括：

比较所述第一浓度和预设阈值，得到比较结果；

依据比较结果确定所述各个采样点中允许作为所述返回路线中途经节点的采样点；

依据确定结果确定所述返回路线。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括：所述第一运动路线和第二运动路线中各个采样点的指定类型气体的第二浓度；根据所述运动路线和所述环境数据获取目标对象从所述目标区域移动至所述初始区域的返回路线，包括：

比较所述第二浓度和预设阈值，得到比较结果；

依据比较结果确定所述第一运动路线和第二运动路线中各个采样点中允许作为所述返回路线中途经节点的采样点；

依据确定结果确定所述返回路线。

8.一种路线显示装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集从初始区域到目标区域的运动路线和从所述运动路线上各个采样点的环境数据；

获取模块，用于根据所述运动路线和所述环境数据获取目标对象从所述目标区域移动至所述初始区域的返回路线；

展示模块，用于展示所述返回路线。

9.一种路线显示系统，其特征在于，包括：

气体检测仪，用于采集从初始区域到目标区域的运动路线和从所述运动路线上各个采样点的环境数据；

增强现实显示设备，用于根据所述运动路线和所述环境数据获取目标对象从所述目标区域移动至所述初始区域的返回路线并展示所述返回路线。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的路线显示方法。