[发明专利]一种用于电极帽检修的摆臂一体机

权利要求书

1.一种用于电极帽检修的摆臂一体机，其特征在于，包括：

安装机架，所述安装机架固定在地面或者焊机上，安装机架上固定安装一个旋转电机；

摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂和摆臂安装座，所述摆臂安装座与所述旋转电机的转轴固定连接，所述摆臂安装在摆臂安装座上，所述旋转电机能够驱动摆臂组件在Y-Z平面转动；

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括摆臂连接板和两个相背气缸，分别为第一气缸和第二气缸，第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，第一缸体固定安装在摆臂上，第一活塞杆和第二活塞杆上还分别固定第一安装板和第二安装板，摆臂连接板固定安装在所述摆臂上，第一缸体固定安装在摆臂连接板上，第二缸体安装在第一安装板上，第一活塞杆和第二活塞杆均能够在X轴方向运动且运动方向向背，第一气缸和第二气缸配合形成一个双气缸四工位运动机构；

Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括丝杠运动机构，丝杠升降机构包括伺服电机、丝杠和运动座，伺服电机带动丝杠转动进而带动运动座进行升降运动，伺服电机固定安装在所述第二安装板上且丝杠的方向与所述摆臂的方向平行；

电极帽自动拆装修磨一体设备，所述电极帽自动拆装修磨一体设备固定安装在所述运动座上设置的安装架上，电极帽自动拆装修磨一体设备沿X轴方向设有对上电极帽进行更换的上电极帽自动供给装置、对电极帽进行修磨的电极帽修磨装置、对电极帽进行拆卸的电极帽拆卸装置和对下电极帽进行更换的下电极帽自动供给装置；

控制器，所述控制器分别与所述旋转电机、第一气缸、第二气缸、伺服电机和电极帽自动拆装修磨一体设备连接并对其进行控制；

所述旋转电机上设有减速传感器和刹车传感器，所述电极帽自动拆装修磨一体设备随所述摆臂转动至检修位置前，摆臂或摆臂安装座触发减速传感器并通过所述控制器控制所述旋转电机减速，所述电极帽自动拆装修磨一体设备随所述摆臂转动至检修位置时，摆臂或摆臂安装座触发刹车传感器并通过所述控制器控制所述旋转电机刹车停止。

2.根据权利要求1所述的用于电极帽检修的摆臂一体机，其特征在于，所述摆臂安装座或者所述旋转电机上还设有两个限位块，分别为检修位置限位块和回收位置限位块，检修位置限位块用于对所述摆臂转动至检修位置时对摆臂进行限位，回收位置限位块用于对所述摆臂转动至回收位置时对摆臂进行限位。

3.根据权利要求1所述的用于电极帽检修的摆臂一体机，其特征在于，所述摆臂连接板上设有用于对所述第一活塞杆的行程止点进行限位的第一液压缓冲器，所述第一安装板上设有用于对所述第二活塞杆的行程止点进行限位的第二液压缓冲器，所述Z轴运动组件还包括用于防止所述运动座意外撞击所述伺服电机或者所述第二安装板的第三液压缓冲器，所述第三液压缓冲器固定安装在所述伺服电机或者所述第二安装板上。

4.根据权利要求1所述的用于电极帽检修的摆臂一体机，其特征在于，所述运动座上沿丝杠的运动方向安装有三个传感器，分别为用于防止运动座超过行程的上极限位置传感器和下极限位置传感器，以及用于装机调试定位原点的伺服原点位置传感器；所述电极帽自动拆装修磨一体设备上安装有用于检测焊机的上、下电极上是否有电极帽的感应器。

5.根据权利要求1所述的用于电极帽检修的摆臂一体机，其特征在于，所述摆臂连接板和所述第二安装板上分别设有在X轴方向相互配合的第一导轨副组件，所述第二安装板和所述安装架上分别设有在Z轴方向相互配合的第二导轨副组件。

6.根据权利要求1所述的用于电极帽检修的摆臂一体机，其特征在于，所述摆臂连接板上设有用于调节摆臂连接板与摆臂之间夹角的角度微调机构，所述角度微调结构包括第一固定螺栓、第二固定螺栓和调节螺栓，摆臂连接板与摆臂通过第一固定螺栓铰接，调节螺栓与摆臂螺纹连接且调节螺栓的一端顶在摆臂连接板上，摆臂连接板和摆臂上设有对应的弧形槽，第二固定螺栓穿过弧形槽并能将形成夹角的摆臂连接板与摆臂固定在一起。

7.根据权利要求1所述的用于电极帽检修的摆臂一体机，其特征在于，所述摆臂上还安装有配重块，配重块和所述摆臂连接板分别位于所述摆臂安装座的相对两侧。