[发明专利]一种连续贴管装置

权利要求书

1.一种连续贴管装置，其特征在于，包括转杯装置、杯料输送装置、贴管装置；所述的转杯装置上设有进料口、出料口和多个周向设置的工位，所述的工位绕中心轴进行公转，所述的转杯装置可驱动定位在工位上的杯料进行自转运动并在自转到特定位置后停止自转；所述的杯料输送装置设置在所述的转杯装置的进料口、出料口的一侧，其用于将杯料依次送入转杯装置的工位上并将贴管后的杯料从工位上送出；所述的贴管装置设置在转杯装置背离进料口、出料口的一侧，其用于对在转杯装置进行定位后的杯料进行贴管工序。

2.根据权利要求1所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的杯料输送装置包括螺杆输送机构、输送链、导向栏杆、进杯机构、出杯机构、导向板；所述的输送链沿直线设置并与所述的转杯装置相切于进料口、出料口，所述的导向栏杆设置在所述的输送链的两侧，使中间形成输送杯料的输送通道，所述的导向栏杆在进料口、出料口的位置断开；所述的螺杆输送机构包括输送螺杆、输送电机，所述的输送螺杆上的螺纹槽与杯料的外周形状配合，其螺距大于杯料的最大外径，所述的输送螺杆平行设置在输送链的一侧，输送螺杆的一端靠近进料口，另一端背离出料口，所述的输送电机驱动输送螺杆将杯料以一定间隔排序送往进料口；所述的导向板两侧均设有弧形边，所述的导向板设置在进料口和出料口之间；所述的进杯机构包括进杯拨轮、进杯轴、进杯电机，所述的进杯拨轮上设有三个周向均布的与杯料外周形状配合的圆弧槽，所述的圆弧槽与进杯拨轮外周连接位置设有圆角；两个所述的进杯拨轮相互平行地轴接在进杯轴上并水平设置在所述的进料口处，两个所述的进杯拨轮上的圆弧槽一一位置关系对应，所述的进杯电机驱动进杯轴带动进杯拨轮将嵌合在圆弧槽上杯料经过导向板的圆弧边推送至转杯装置的工位上；所述的出杯机构包括出杯拨轮、出杯轴、出杯电机；所述的出杯拨轮的外周径向伸出三条拨轮爪，在拨轮爪的末端设有勾爪部；两个所述的出杯拨轮相互平行地轴接在出杯轴上并水平设置在所述的出料口处，两个所述的出杯拨轮上的拨轮爪一一位置关系对应且勾爪部朝向出杯拨轮的转动方向，所述的出杯电机驱动出杯轴带动出杯拨轮将转杯装置的工位上已贴管的杯料进行钩取并依次拨出至出料口对应的输送通道上。

3.根据权利要求1所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的贴管装置包括切管装置、喷胶装置、拔管贴管装置、吸管输送装置；所述的吸管输送装置包括输送圆柱头、第一防脱机构、第二防脱机构；所述的输送圆柱头外周面上设有多条周向均匀排列且与轴向水平的蓄管槽，在相邻的蓄管槽之间设有切刀槽，在输送圆柱头的外周面上还设有至少两条的环状拔管避让槽；所述的第一防脱机构、切管装置、第二防脱机构、喷胶装置、拔管贴管装置依次设置在所述的输送圆柱头外周，第一防脱机构上与输送圆柱头外周圆弧面配合的第一圆弧板与第二防脱机构上与输送圆柱头外周圆弧面配合的第二圆弧板均贴近输送圆柱头设置用于放置嵌合在蓄管槽中的吸管掉落，吸管带从第一圆弧板的一侧进入输送圆柱头，吸管带上的每根吸管依次嵌入蓄管槽中，切管装置通过第一圆弧板与第二圆弧板之间的垂直间隙切断吸管带，喷胶装置对每跟在蓄管槽上的吸管进行喷胶，拔管贴管装置通过拔管避让槽将单根吸管从蓄管槽中拔出并贴在所述的工位的杯料上。

4.根据权利要求3所述的一种连续贴管装置，其特征在于，所述的拔管贴管装置包括拔管贴管电机、传动齿轮组、第一转轴、第二转轴、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动支座、钩抓机构；所述的第一转轴的一端与第一摆动臂的一端垂直固定，所述的第二转轴的一端与第二摆动臂的一端垂直固定，所述的摆动支座的两端分别与第一摆动臂、第二摆动臂背离第一转轴、第二转轴的一端铰接组成平行双曲柄机构，所述的第一转轴、第二转轴均与输送圆柱头的轴线平行，所述的钩抓机构安装在摆动支座朝向输送圆柱头的一端，所述的拔管贴管电机驱动传动齿轮组带动同时带动第一转轴、第二转轴同速同向转动从而通过第一摆动臂、第二摆动臂使摆动支座进行平行双曲柄机构运动。